1应用背景介绍
在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。
这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。
2应用方案介绍
深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式（见附图）取代传统的自动焊锡机及人工操作，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线无人化，完全代替人工，机器手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：锡线自动、定速、定量的伸到烙铁头。温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内（具体可根据各厂商需求调节）。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。另外在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到也能得到更多的应用。
机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人，此机器人是众为兴公司在前期大量的工作基础上，倾力打造的高端数控产品，它有以下特点：
*目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；
*适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
*已经大批量生产；
*价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
*适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。
*采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
*系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
*基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
*系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；10
*机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
三．方案组成图：
四．众为兴SCARA焊锡机器人
五．方案说明
1.系统由ADT-600X4G300-5四轴机器人+自动焊锡枪+台架组成。
2.台架外形尺寸（不含脚轮）：900（长）*800（宽）*760（高）mm。
3.结构说明：
*主体框架采用50*30*3mm方管焊接而成，台面用10mm钢板；
*内部隔成两部分：下部分安放机器人控制柜，上部分安装清洁器控制盒，变压器，空气三联阀等。
*设计左右两组活动门板，方便安装调试和维护；前后面板用螺丝固定，前面板上面安装启动，回原点，停止和急停按钮，手持盒挂在前面板上；
*焊接控制器本体安装于机器人本体一侧（见下图）
焊接控制器本体安装位置
*所有外部线路都由线槽汇集到后面板板，统一接入到框架内部。
*前面板上设计键盘与鼠标放置位，显示器放于侧面支架上，支架设计成可拆卸，不需要调试&编写程序时可将取下放于机箱内部；
*加热头气路由机器人本体自带气路接入，加热头上的电源线（控制线）和焊锡管由机器人本体一侧布局连接；
众为兴SCARA自动焊锡机器人可用于汽车电子产业、桌机／笔记本计算机零组件、手机用微型扬声器、软性电路板(FPCB)焊接甚至航天工业上。
六．结束语
深圳众为兴技术股份有限公司针对SMT后段焊锡制程已开发了600臂、500臂、300臂系列产品，SCARA自动焊锡机器人的应用将会越来越广泛，应用趋势也会越来越迅猛。
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