西克 AP8——大负载智能供料机器人

来源:网络  作者:网络转载   2019-09-22 阅读:352

一种方案解决多种任务

一种方案解决多种任务

高效智能供料机器人广泛应用在装配、检测、加工等生产过程中涉及的原材料的周转、供应、上料、下料、分捡等。其不仅能提高生产效率,降低成本,而且已成为现代化生产过程必不可少的机器人自动化单元。

人们需要考虑下面三种因素,它不仅仅是增值因素:

(1)整体效率

比如每个装配单元的原料供应,分捡,及装配单元间零件的有序传送;还有使用多个手爪,自动更换手爪和夹具,并行操作等。

(2)通用性

一台码垛机器人不但能快速适应新产品,而且还能高效工作,这是模块化、参数化的码垛机器人的主要优点之一。

(3)更先进、更现代化的尖端技术

您柔性自动化生产线的最佳选择

您柔性自动化生产线的最佳选择

一台供料机器人完成零件运送和装配任务

·含零件运送和装配模块

·需求空间小

·装配节拍高

·可选合适拖盘:如放置注射液型零件(精密防护类),电子器件类和机加件型零件和产品等

·可含包装单元(每摞托盘超过1米,总负载重1吨)

·物料搬运平稳,快捷,安全

·更换托盘不影响装配工作

·可几小时或整夜无人操作

·符合人体工程学的上料和下料方式

·多种手爪系统(单爪到多爪,可转动,可更换)

不折不扣的高效率

我们排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。

我们优化供料机器人所完成的材料供应、分捡、装配、放回托盘内等每个动作,以及安全技术全部由我们自己完成。

我们模块化的供料机器人是为多年连续生产而设计的,它能完成装配任务有关的全部工作:

·码垛及拆垛

·零件生产、装入托盘及存放和周转

·给装配机器进行上料和下料

·给物料运输系统上料和下料

·把部件装配在一起

一系列的接口

·连接到码垛机 CAN总线

·连接到栈板机Profibus DP

·连接到码垛机InterBus-S

·数据通信与堆垛机通过RS232

·通过以太网的数据通信

一个方案解决多种任务

个性化

理想的供料机能100%满足您的生产需要。我们会给您提供最佳的建议和设计方案。

技术上

上料或下料、搬运和装配根据您的应用来确定最合适的解决方案。

单台或多台组合工作

在整条自动化生产线中,多台供料机器人可以与物流车系统,传送带运货系统,检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确,有序,高效、同步的工作。即使是单独工作我们也提供全套全措施,人机操做界面和手动操作器。

全监控

所有的过程数据被收集到智能控制单元内,监控每个动作是否到位及各动作间的时序。

智能数据管理系统

我们智能化,操作简便的生产数据管理系统监控每个环节,确保生产流程准确无误地进行。

采用持续的动态生产管理,所用部件全部具有记录和收集存储生产质量数据功能。

不择不扣的高效供料机器人系统

优势

供料机器人是专为柔性自动化生产线设计开发的。它带有两摞托盘系统,可以采用康莱特托盘或标准的欧洲托盘。托盘可以通过滚轮,传送带,链条或铰链等方式运送。传送带的长度和每摞托盘的数量由您来确定。

每摞托盘可以放置在供料机的外部来实现上料和下料,每摞托盘可以高1米装载1吨的零件。每摞托盘的位置可以选择纵向或横向。供料机器人把最上面的托盘放置在一个水平工件分离台上。三维直角坐标机器人通过Z轴上专用手爪把工件从托盘内取出(拆垛)和放回托盘内(码垛)。Z轴和它上面安装的手爪不仅能完成下料和上料,还可以参与精密装配任务。

小批量生产用供料机器人

小规格

如表1所示。

一台供料机完成供料和装配工作

·独立工作单元

·小空间使用要求

·用户友好控制界面

·工作节拍短

·可选合适拖盘:如注射液型,电子器件,机加件等

·平稳物料进出

·几小时或整夜无人操作

·可选下列的接口

- CAN-BUS

- Profibus DP

- InterBus-S

- RS232

- Ethernet

如表2所示。

表2

高度自治型供料机人

如表3所示。

表3

高度灵活性

·运动轴长度和功能可选择

 

·手爪可选

·出料和进料长度及模式可自由选择

选项

·可转动手爪

·配置视觉系统

·旋转Z轴

·扫描仪(读取元件上号码)

如表4所示。

表4

高效供料机—柔性生产线中不可或缺的机器人系统

选项

·工件专用托盘物流系统

·供料机构与分捡抓取技术

·可选用不同结构和尺寸的直角坐标机器人

·可选压入机构,压入行程和力量可编程

·可选拧螺丝功能,且扭矩和扭转角度可控

·点胶滴胶功能,胶的种类和滴胶方式可选

·数据管理系统:合同号、变化、配比数据、数据质量、器件记录、生产数据和机器数据

标签: 供料
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