博美德应用案例：带视觉机器人点胶

A. 客户需求描述：

客户需要机器人判别被加工物体的大小，位置，形状。再根据物体的形状，沿着边缘点胶。在送往机器人以前被加工物体并没有依照大小或形状进行分拣排序。加工物体有圆形、长方形，有时与前一件物体相互位于相反的位置。

B. 总体方案设计：

分析客户需要，发现客户要求加工的物件之间差异大且排序随机，传统机器人没有办法筛选和加工。于是采用了带视觉系统的机器人，这将提供智能识别和柔性化加工方式的优势。

采用视觉系统后，加工物件进入机器人检测范围时会被自动识别形状和位置。圆形物体会判别圆所在位置的中心点然后沿着圆的边缘快速点胶，而方形则按照形状的四个角画方。

根据摆放空间的大小和传送带分别选择带机架的Delta机器人或者是SCARA机器人。

机器人控制使用更简易、强大的博美德带CANopen和EtherCAT高端驱动器。

C. 硬件设计：

博美德 BR-2-DELTA-R300   机器人

博美德 BR-10-SCARA-R800 机器人

机器人视觉系统

博美德SD3L010-1E驱动器

博美德SD3L025-1E驱动器