博美德机器人带视觉包装行业应用

HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。

支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。

编程方式支持ISO G 代码, 宏程序, PLC (IEC61131-3)，Basic C等。

主轴/从轴耦合：电子凸轮盘功能，运动规律由 PLC 定义，可联机更换凸轮盘，可对若干凸轮盘进行叠加，主从轴速度切换等。

同步位置耦合（飞锯）,可从任一动态相位开始同步

高集成度控制，机器人控制技术集成在软件中，测量技术集成在硬件和软件中，集成仿真技术。包含多轴同步控制，温度控制器，张力控制，色标捕捉，电子凸轮控制等。

全数字化控制，随时读取各轴位置，速度，扭力，实时跟踪、插补，动态调整，实现闭环控制。

多任务控制系统，HMI、PLC、运动控制、机器人技术及高精度测量技术无缝协作，代表了领先的自动化控制技术。

符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。

在恒张力（张力浮动辊）的条件下将铝箔纸拉出，经由压型机或轧辊深拉，最终成型

均匀填充要求同步、协调运动

贴标的前提是标签导向系统与输送产品的传送带完全同步

填充后的产品应使用经恒张力放卷的铝箔纸进行粘合或封口