直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。常见的直流调速器检修方法如下:
1、检查电枢碳刷,碳刷的长度,接触面和弹力都合适;
2、检查换向环,表面应平整,无凹痕,无损伤,沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题,漏油、润滑不良,传动机构磨损,可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理:
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右最大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步;
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步;
7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。