多轴机器人、大黄蜂AGV、码垛机器人……一大波令人眼花缭乱的机器人陆续袭来。第二届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会开幕前夕，顺德区经促局拿出了顺德展区的“压箱宝”——工业4.0家电产品智能制造生产线。这条“顺德造”的全自动、全智能生产线长啥样？
这条自动化生产线占地约750平方米，一条生产线就有六轴机器人、四轴码垛机器人、三轴工业机器人、AGV搬运机器人等“坐镇”。而这些机器人，都由本土机器人制造名企广东嘉腾机器人自动化有限公司、尹雪松机器人设备有限公司等提供。
“过去做装备自动化的顺企都是各自为战，而这次则是拧成一团，合作参展。”刘汉刚表示，此次的装洽会，一定程度上将改变顺企的生产和经营思维，将极大地推动本土顺企参与合作。
该条智能化生产线全部使用顺德企业开发的信息系统（含CRM、ERP、APS、MES）、先进机械装备、自动仓储系统、AGV、工业机器人、服务机器人、3D打印、物联网模块等，直观地向客户展示电饭煲从配件到成品的加工及组装过程。
此外，该生产线采用工业互联网思维，各设备之间、设备和信息系统之间可以互相通讯。同时，还采用模块化设计，方便设备厂家更新设备，也留足接口，方便新的设备能够互联接入，也就是说该生产线只要略作改动，就可以生产与电饭煲工艺近似的其他产品。
较为有趣的是，参展观众可以在触摸屏上选型下单，30秒后就有AGV小车将电饭煲送过来。而记者观察到，通过使用该生产线，完成生产一个微型电饭煲只需3~5分钟。
机器人“上岗”微型电饭煲如何造？
步骤1：生产、注塑单元主角：三轴及六轴机器人
不少人可能会好奇，一个精巧的微型电饭煲，如何通过一系列自动化、智能化的操作生产而出？
据了解，客户通过电商平台下单后，获得生产需求指令的生产线就会开始运作。而在会展中，多个大屏幕将让观众直观了解订单生成、采购下单等步骤。值得一提的是，该信息化系统亦由顺企自主研发。
在人工装配下料后，电饭煲的各个零部件开始进行生产。记者看到，注塑机旁的一台六轴机器人持续运转，它将“手臂”深入注塑机内，将注塑后的零件成品，搬送至生产线上，进入下一个步骤。接下来，电饭煲密封圈等零件就完工了。
步骤2：冲压单元主角：冲压机器人
通过机器人向电饭煲组装注塑成品零件后，“半成品”的电饭煲继续在生产线上前进。记者了解到，该环节由广东锻压机床厂有限公司提供冲压机，而捷瞬机器人有限公司提供的4台冲压“摆臂机器人”，在两者的配合下，板材开始成型，一分钟可生产出16个左右的电饭煲底座。
“摆臂机器人小巧灵活，适合小家电的制造。”捷瞬机器人有限公司董事长谢传海告诉记者，它在自动化信息系统的“指挥”下，可以实现自动化生产。这个单元里，电饭煲所需底座制造完成。
步骤3：装配、包装单元主角：包装机器人、码垛机器人
完成好零部件后，电饭煲进入了组装和装配环节。一台电饭煲内胆包装机与冲压、注塑机等同时运作，在包装好的电饭煲内胆后，由机器手臂进行组装。另外，由天键包装材料机械有限公司提供的包装机器人，有条不紊地将说明书、饭铲等放入电饭煲内，机器人再将电饭煲包装入纸皮箱中。这个过程，用时不足3分钟。
而包装好的电饭煲成品，由尹雪松机器人公司提供的码垛机器人搬运上货架，最后，再由嘉腾机器人公司提供的AGV将电饭煲集中输送到仓库。从下单、生产到搬运入库的生产环节全部结束。
智能机器手臂自动包装产品。
码垛机器人将包装好的产品搬运至运输机上。
客户可通过专门的电商网站进行下单。
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