ECAT运动控制器：提供4轴SCARA机械臂的运动轨迹规划、动力学控制、视觉伺服等软件算法； ECAT伺服驱动器：基于EtherCAT技术，实现精准的、高效的单轴伺服控制； ECAT智能电源：提供稳定可靠的直流母线供电；
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