合信技术多机器人系统控制方案

合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。

多机器人协同控制方案，这种应用可广泛应用于需要多机器人协同，单主机集中式控制的自动生产线，合信技术的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。

方案特点：

1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。

2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功能。

3. 支持多种机器人模型功能块，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机器人。

4. 良好的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。

5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信，可组成冗余的通信环网，使系统简单可靠。

6. 兼容CTH3-C系列扩展模块，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。

7. Modbus TCP/IP以太网通讯，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通信。