机器人AGV磁导航原理及优缺点

如今电商发展迅速的时代，仓库是电商企业必不可少的，像阿里巴巴那些拥有自己的大型仓库，他们也在使用AGV智能仓储机器人，然而这些机器人的工作导航原理是什么呢？

下面给大家分享一下电磁导航以及磁带导航的原理以及优缺点吧：

1、电磁导航

电磁导航的原理是比较传统的导航方式之一，如今仍然被许多系统所用，它是在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并且在金属线上加载导引频率，在通过对导引频率去识别并实现AGV导航。

电磁导航其优点是导引线比较隐蔽，不容易污染以及破损，导引原理简单可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。（激光导航是什么？）

电磁导航缺点是改变或者扩充路线比较麻烦，引导线铺设相对困难。

2、磁带导航

磁带导航与电磁导航的原理是比较相近的，他们的不同之处在于采用路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现引导。

磁带导航优点是AGV定位更为精确，磁带导航灵活性比较好，改变或者扩充路径比较容易，磁带导航的路径磁带的铺设也相对简单，导引原理简单可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。

磁带导航缺点是维护成本较高，以及要及时更换损坏严重的磁带，不过磁带更换简单方便，成本相对比较低。