现在使用在AGV领域的导航有几种，今天嘉腾给大家介绍一下惯性导航的优缺点，以及和其他的导航的对比吧。
(惯性导航工作原理图)
惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是AGV通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向，而且能够不断的测量位置的变化，精确保持动态的精准。
随着如今经济对高科技的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从军用扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
(惯性导航工作轨迹图)
电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、高性能化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和质量提出很高的要求，同事也对高效、正确的仓储管理提出很高的需求。
在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，AGV以其独特的优越性，成为物流仓储最佳解决方案。
因此，AGV的运用越来越普遍，AGV作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，AGV惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出错率。
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