在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域,主要涉及制芯、造型、清理、机加工、检验、表面处理、转运及码垛等工序中。
而铸造车间尤为突出,充斥着高温、粉尘、噪声等,工作环境极其恶劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造,涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间,大幅度降低员工的劳动强度。
1、重力铸造
重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,搬运强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇注工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消,质量也受影响。而使用工业机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力。
2、低压铸造
相比重力铸造机,低压铸造机更具智能化、自动化,人工只需做辅助工作即可。但对于高自动化的管理模式,在铸造过程中,人工可以一人监管一条线,只起巡逻检查的作用,因此引出了低压铸造无人化单元,工业机器人完成全部辅助工作。
3、高压铸造
目前,高压铸造的前端工作,如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成,但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素,人工效率低下,反过来制约了铸造机的产能。工业机器人不仅取件高效,还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作,将工业机器人充分利用,可实现投入回报的最大化。
4、工业机器人在铸造其他环节的应用
工业机器人因高度的柔性和精度,在油漆粉尘漫天飞舞的涂装车间、车间内不能连贯的两道工序之间、产品完成后的码垛、单机加工的上下件等铸造的诸多领域均可大显身手。
工业机器人在铸造生产中具有改善劳动条件,节约劳动力,降低废品率和产品成本,提高生产率与产品质量,加快产品更新换代,以及减少设备损耗,节约资源,清洁生产等特点。因此提高铸造业自动化水平,加强工业机器人在铸造业中的应用,从而实现清洁生产,增大企业效益,促进经济和社会的和谐发展,已成为自动化装备型企业的使命。