MOTEC伺服在贴标机上的控制方案

该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成贴标机的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC型交流伺服在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了贴标机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。

一、简介

在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。

MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。

二、系统分析

贴标系统有送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长（停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要求一致。

三、电气结构

该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系统中既作为控制器又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构。

整体电气结构由人机界面、MOTEC内置通用PLC型伺服驱动器、MOTEC伺服电机、物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料检测电眼构成。

电气结构示意图：

四、工作流程

首先开机上电，HMI和伺服系统开始运行，按启动按钮后则进入到自动状态，此时，根据HMI设定的工艺参数，按照设定的速度启动输送带电机及轮附电机变频器。当物料传感器检测到被贴物，延时设定时间后夹持气缸动作，夹持汽缸到位后，延时设定时间后，伺服电机开始送标，当标签传感器检测信号有效后伺服电机运行一个停标偏移距离停止，之后夹持汽缸退回，完成贴标作业。

标纸传感器通常采用的是检测透明度的光电传感器，一般标签都是粘贴在低纸上的，两个标签之间是有缝隙的，低纸是透光的，而标签的透光率很低，通过调整传感器的灵敏度，达到检测标签边缘的目的。

五、HMI控制界面

功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。

通过人机界面，可以设置贴标功能的工艺参数，工艺参数设置到伺服内置PLC中，PLC根据工艺参数，完成贴标功能。

本贴标功能丰富，完成目前主流贴标机的全部功能，主要功能如下：

1、贴标动作模拟运行，这个功能模拟贴标时气缸、传感器等顺序动作，但是不出标，主要用于检测并调整瓶子连续经过贴标头时是否定位可靠。

2、双标单标切换，圆瓶上可以贴一个或两个标签。

3、双标连续/间断模式，连续模式时伺服连续出两个标签，中间不停顿，贴标时主要是避免第一个标签的缝隙造成的影响。间断模式是第一个标签贴完后，延时固定时间贴第二个标签，主要是延时精度一定要准确，避免两个标签的间距误差过大。

4、测标功能，新换标签时，可通过测标功能准确测量出实际标长，运行实际贴标时内部参考使用。

5、手动出标，可在手动状态下进行贴标，检测贴标效果

6、定点功能，对于异形瓶子，进行贴标位置检测，使标签贴到正确位置。

7、贴标速度调整后不影响标签的定位。

六、总结

本系统通过人机界面编程，和MOTEC伺服内置PLC多个功能块的配合使用，成功实现精确定点圆瓶贴标机的使用。极大程度节约用户成本，简化用户操作。便于客户维护。