浅析机器人配GP5螺旋摆动工法

 TM机器人+GP5，螺旋摆动工法

技术要点，使用设备

通用TM机器人+GP5焊机

定义及设定

定义：焊枪沿焊接方向，在焊缝两侧螺旋摆动

参数：1.摆动频率(Hz)

2.摆动幅度

应用领域

铝

用户要求

1.焊接热输入低、焊接速度快;

2.焊缝外观美观平整，鱼鳞纹成型;

3.焊接过程飞溅发生量小。

目前针对领域(铝鱼鳞纹焊接)

适用行业：散热器，压缩机，新能源车盖板等

焊接板厚：3.0mm~6.0mm(最佳厚度)及以上

保护气体：99.99%Ar

焊丝型号：5系焊丝

母材材质：6系铝合金

调用方法

GP5螺旋摆动的调用方法：通过动作辅助命令里的WAVESPRL-ON进行打开，将指令添加在焊接条件之后。通过在频率及角度等调节的窗口，对摆动频率、元心率、半径进行调整。

工法效果

500GP5螺旋摆动焊缝

工法总结

1、设备适应性强，适用于通用机器人TM/TA系列机型，推拉丝焊枪;

2、GP5电流域更宽，电弧挺度更好;

3、适用于4系、5系铝焊丝焊接;

4、其优点在于焊缝表面宽度增加，焊缝外观平整，鱼鳞纹清晰美观。

5、优化焊缝细纹、黑灰发生量、飞溅发生量。

相关应用

散热器

散热器的焊接效果，长直焊缝完全采用螺旋摆动焊接，在拐角位置和障碍位置，可将螺旋摆动关闭，使用直流脉冲，在避开障碍之后继续打开螺旋摆动，大大提高了工法的适应性。

新能源车盖板

除了在散热器行业以外，在新能源车盖板上同样应用广泛。

电流：90A渐变到80A，标准电压

速度0.5m/min

两侧熔合好，熔深大。

储气罐

储气机行业，通过变位机与机器人协调配合完成，螺旋摆动摆幅宽，两侧测熔合好，焊缝平整。

电流：105A渐变到85A，标准电压

速度0.5m/min

两侧熔合好，熔深大。

通过螺旋摆动工法的应用，使得GP5的自动化焊接达到一个更好的效果。G系列焊机配合各种各样的工法优化，能更好地发挥产品本身的优点。