QJAR应用

《神雕侠侣》中杨过、小龙女本已是武林高手，两人联手双剑合璧更是天下无敌，大战金轮法王一幕让人印象深刻。杨过的君子剑与小龙女的淑女剑联剑出击，一招一式尽是相互配合照顾，分进合击。钱江机器人的双机协同组合动作交互，相互配合，能出色完成工作。

QJAR双机协同中的焊接应用

焊接机器人双机协同包含了双焊接机器人协同和焊接搬运机器人协同两种基本的协同模式。

双焊接机器人

双焊接机器人协同相比于常规的1+1机器人，其焊接效率有了更明显的提升，主要由于其可以同时协同焊接一些特殊的焊件，如等直径的圆管、圆环、罐体等等，优点如下：

1、可以加快焊接效率、缩短实际的焊接节拍;

2、可以提高焊接质量，提升焊接的稳定性;

3、操作方便，只需要通过一个示教器来进行程序的编写，缩短了示教时间;

4、自动化程度高，是现代自动化生产线中不可或缺的一部分;

焊接搬运相配合

一台焊接机器人、一台搬运机器人的协同模式可以当做机器人、变位机协同延伸出来的产物，它与常规的机器人、变位机协同类似，目的都是为了实现机器人的全位置焊接，相比于常规机器人、变位机协同，它的优点在于：

1、相比于变位机，可以协同更多的轴组，能够更好地实现产品的全位置焊接;

2、由于其轴组的增加，机器人能够更好地找到焊接最佳角度，从而提高焊接质量;

3、可以更好地规划焊接路径，减少了两者间的干涉;

4、相比于变位机，其两者间协同性能更好，在速度、机械性能等方面都有很大的提升;

5、能够提高焊接效率，是柔性化生产线不可或缺的一部分;

除了焊接，双机协同还可应用于搬运、协作上下料、喷涂、抛光打磨等自动化生产中展开，可实现企业“机器换人”减员增效的目标。