灵猴机器人直线电机3C抓取应用

背景

某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕。由于KK模组的工作速度、加速度较小，严重影响生产效率，而且产品对精度要求较高，使用KK模组已经不能满足客户对速度和精度的要求。

客户需求

◆直线电机替代KK模组

◆行程:1500mm

◆最大速度：2.5m/s

◆最大加速度：3G

◆负载:4kg

◆定位精度:±5μm(补偿后)

◆重复定位精度:±2μm

解决成果

◆使用自主研发的平板式直线电机，推力大，推力密度高，满足客户的加速度要求，保证平台平稳运行。

◆采用最新研发的SP系列模组，尺寸与KK模组相比更小巧。采用6系列铝合金，重量更轻，强度更高。

◆位置反馈单元采用分辨率为1μm线性编码器，形成闭环控制。

◆采用高精度滑轨，保证模组工作过程中平稳的运行。

客户价值

◆较高的加速度，节省时间，提高客户的30%生产效率。

◆直线电机无机械摩擦，实现了一年一维护的目标，减少了客户40%的维护成本。

◆优异的精度及稳定性提高了客户的产品质量。