虎钳在机器人辅助托盘上下料的典型应用

高夹持力、紧凑型设计、重量轻巧的SCHUNKTANDEMplus140虎钳为机床的机器人托盘上下料量身定制。虎钳可确保有限空间内的工件夹持，并在搬运过程中可为工件重量提供更多空间。

紧凑型SCHUNKTANDEMplus140夹持模块的设计特别适用于机器人的自动化机床上料。

模块的140mmx140mm极小方形底座，适合所有常见机床类型，可通过两次装夹完成6个面的加工。其外部轮廓经过优化，具有特殊设计的基爪，以及覆盖条、最小间隙尺寸和固定螺钉的盖塞，可防止灰尘积聚、或者碎屑和灰尘进入虎钳。任何冷却液进入都均通过冷却液排放孔引导到外部。烧结式过滤器防止碎屑进入主体。所有型号中，控制和润滑均可在侧面或底部操作。校直边缘可辅助完成托盘或工作台上的定位。一体式刚性基体、楔式动力装置和长的硬制卡爪导轨能够将夹紧力集中于限定区域内，确保了极佳的重复精度(0.015mm)。这款虎钳还适用于金属去除率大、高周期数及最小公差的铣削作业。

全面的模块化系统

SCHUNKTANDEMplus140可选配气动、液压或弹簧驱动，分别为：单爪行程3mm的定心夹紧模块;单爪行程7mm的长行程定心夹紧模块;以及带有零点快换上料系统，单爪行程6mm带有固定爪的虎钳。根据型号不同，夹持力范围从15,000N到30,000N。模块化系统适用该范围内的所有应用。由于长行程虎钳的接口尺寸与标准虎钳相同，必要时，可以轻松互换不同版本的虎钳。TANDEMplus140能够与SCHUNKTANDEMplus系列虎钳中超过50种标准型号搭配使用。产品组合涵盖了从64至最高250mm的尺寸。所有虎钳均适用于具有十字槽的顶爪以及带有细齿的卡爪。类型丰富的支撑卡爪、顶爪以及为特定应用加工的顶爪坯件确保虎钳可以轻松快捷地适配各种新的夹持工作。