安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
一、机器人发展历史及安防机器人的诞生
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔・恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不足时，可自动充电。
2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率先提出”动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。
国际上安防机器人的研究在1991-1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。
国内方面，我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。据统计，一个安保巡逻机器人可以抵上2.4个安保人员执行巡逻任务。而在人工智能技术的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技术也丰富了安防机器人的功能与应用场景，有望让其成为事前预警、事中报警和事后最终的有力助手，造福城市公共安全。
安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保;5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人;7月6日，京东第二代巡检机器人正式在北京”亚洲一号”投入使用;7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”;此外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1日上市。
虽然当前安防机器人市场尚在发育早期，但根据智东西的数据整理，国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。
二、安防机器人的分类
目前，安防行业中机器人主要分为以下几类：
监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普通家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普通家庭提供更加全面的安全监控服务;同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。
智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。
侦查类机器人：侦察机器人主要用于对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的”身手”。
排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。
武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要应用于反恐行动中。
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