1. 公司介绍: 彬台机械（苏州）有限公司是台商独资企业在苏州建立的大陆生产总部，从事食品、饮料、啤酒、乳品等包装机械设备。在台湾几十年的发展，技术已达到国际先进水平，由于事先本土化经营，与统一、康师傅等台商达成合作伙伴。该公司代理欧、美、日著名自动化食品、包裝、化工设备及原物料并使用其三菱FA产品包括：人机界面、PLC、变频器、伺服等。
2. 设备说明： 应国家对安全环保的要求提高，禁止对啤酒瓶等玻璃制品采用编织带捆扎包装运输，以降低对接触人员的伤害，同时以往饮料行业的包装采用
纸箱或周转箱的方式，成本较高，回收困难，于是新型的热收缩薄膜包装机成为理想的选择。 该项目系彬台公司针对统一企业要求改造之饮料热收缩膜包装机。该设备电气控制主要部件采用了日本三菱公司FA产品，其系统要求如下： （1）控制以推瓶电机作为传动主驱动电机，分瓶电机和送切膜电机作为跟随从电机。在每个包装过程中，推瓶杆推出一组瓶子完成一次包装，推瓶电机的位置反映出包装周期的位置数据。在每个包装周期内，送切膜电机，分瓶电机1，2同推瓶电机的位置为一一对应的数据关系，根据对应的数据对机器的动作进行控制。应用三菱运动控制技术实现多轴同步运行，从轴耦合主轴位置运动，从而达到包装的目的。 （2）分瓶电机要求 在热缩膜包装机中，包装段的瓶传送通过主驱动电机传送，两个分瓶电机的传送链上，分别装有等距离的两组挡瓶爪，两个电机快慢交替运行，将排列整齐的瓶子分成预定的瓶组，通过主驱动电机传送到下一个工位。根据主驱动电机（推瓶电机）的运动位置，分瓶电机按照运动曲线与推瓶电机同步运行，作为推瓶电机的从机，有规律交替快慢运行，进行主从同步运行，在一个推瓶周期内，实现一次分瓶过程。
（3）送切膜电机要求 根据推瓶电机每推出的一组瓶子，送切膜电机实现对该瓶组的裹膜包装，通常情况下，可以用曲线的三段变化实现，A段为瓶底下后半部压膜的长度，B段为裹膜和瓶底下前半部压膜的长度，C段为将膜切断后，将膜送到膜出口的长度，保证下次膜顺利导出。A段运行的位置要求为送切膜电机运动位置和推瓶电机运动位置相等，即主电机与送切膜电机的运动距离一致，保证送出的膜与瓶组移动位置的1：1绝对关系。B段中送膜速度比较快，保证导膜杆顺利地把膜裹在包装产品上。C段为低速出膜结束过程。
运动同步控制是热缩膜包装机的控制系统特点，伺服电机之间的主从同步数据通过三菱伺服放大器专用SSCNET总线传输，多个从轴耦合一个主轴的位置实现相互联动，提高了控制速度和控制精度。操作员通过人机界面对该设备进行系统监控操作。
3.系统配置图 该系统使用了三菱的Q系列PLC和运动控制器,具有运行控制精度高、编程方便、接线简单、监控功能多以及小型化等特点。其系统配置主要为Q02HCPU、Q172CPU、Q64DA、Q64AD、QX41、QY41P、F940以及MR-J2S伺服系统等。
4.调试情况和体会 现场调试系统时，先用电脑用运动控制软件的监控功能检测监视伺服放大器状态并排错,同时观察伺服电机的运动，以验证伺服系统和运动控制系统接线是否正确。然后用触摸屏和外部相关开关按钮进行操作，验证所有程序的正确性。 由于系统采用了三菱运动控制CPU和高品质的三菱伺服系统等，运动控制监控功能的强大，系统调试也较为简便，其调试结果也令人非常满意。
5.用户的反馈 该系统在收缩薄膜包装机上已运行近1年，运行稳定、操作方便、控制精度高、系统响应快、升级空间大。
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