如下图所示为径向气胎摩擦离合器的结构简图。在主、从动半离合器1、2的径向环形面之间安置气胎4，气胎扩张与半离合器1上，在气胎内环形表面上覆有摩擦衬垫3（瓦块），压缩气体经连接管5进入气胎腔，使气胎扩张与半离合器2的摩擦面压紧，离合器接合；释放压缩空气，气胎收缩，离合器脱开。
在这种离合器结构中，一般将气胎固定在半离合器1上；如气胎固定在半离合器2上时，则摩擦衬垫固定于气胎的外环面上，当离合器接合时，气胎向外扩张与转动时产生的离心力方向一致，因此在离合器脱开时会阻绕其脱开，所以应用不及前者广泛。
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