雷赛全数字化交流伺服在立式包装机上的应用

一、问题现象及分析 问题经常通过以下编程表现出来:

//X发出脉冲后,等待脉冲发完后再做其它事情
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 老版本的库函数如下:

d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 或者:
d1000_wait_done( 0 ); 此函数内部实际上包含类似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的语句 以上可以看出,在检测脉冲是否发完时,此段代码的执行完全独占了CPU分配给当前进程的所有时间, 因而也排挤了其它消息的响应,当然也就不能响应定时器读取位置,或其它停止操作等. 二、解决方法 解决此问题关键是让while循环时能检测系统消息,以下分别介绍在VB,VC,CB下的解决措施: 注:以下编程全以DMC1000最新的驱动库函为参考

1.VB编程
d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1
DO
DoEvents
LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC编程 在VC下编程关键是要解决类似于VB的DoEvnets函数

void DoEvents()
{
static MSG msg;
if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){
::TranslateMessage( &msg );
::DispatchMessage( &msg );
}