摩擦式安全离合器有圆盘、圆锥式和圆周式三类，可在干式或湿式条件下工作，按摩擦面数，可分为单片和多片等多种结构。
如下图所示为干式单片圆盘安全离合器，带有摩擦衬面层的摩擦加压盘5用花键与轴套2连接，摩擦盘之间安装齿轮或其他传动件，碟形弹簧6用来产生压紧力，螺母7用来调节压紧力大小。
如下图所示的干式单盘安全离合器，结构比较简单，并允许有一定的轴向位移。适用于同轴线两轴的连接，可防止偶然过载损坏传动件。
如下图所示为干式多片圆盘安全离合器，下图（a）为用凸缘连接，下图（b）为用轴毂与轴连接。内外摩擦片分别用花键与主从动部分连接，压紧摩擦片所需压力由碟簧产生，碟簧的安装方式有图中（a）、（b）、（c）、（d）四种形式。
摩擦式安全离合器通过调节弹簧压紧力来限定摩擦片传递的转矩，过载时，摩擦片打滑，传动中断，当载荷下降时，自动恢复工作。摩擦式安全离合器承载能力大，外形尺寸小，工作平衡，有自动恢复工作的能力，维护简单，但结构较复杂，受摩擦因数稳定性影响，动作精度不太高，经常过载时，摩擦片易发热，影响摩擦片性能与强度，适宜于经常过载或有冲击载荷的传动系统。
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