滑销安全离合器的结构有轴向多排径向双滑销，径向辐射多滑销两种，如下图所示。轴向多排径向双滑销结构，其结合元件置于万向联轴器的中间轴内，此结构常用于主、从动轴轴向距离较远的场合，如农业机械。
离合器的工作原理为：如上图中所示的主动轴带动轮毂旋转，在轮毂的导孔中放置弹簧3和滑销2，弹簧将滑销推入外壳1的牙槽中，带动外壳旋转。过载时，滑销的轴向分力大于弹簧推力，滑销沿外壳牙槽斜面退出，离合器脱开。转矩下降后，滑销由弹簧推力复位，离合器结合。
滑销安全离合器结构简单，尺寸紧凑，制造容易，批量生产时，外壳可冲压成形。过载后，可自动恢复工作。受到结构限制，弹簧力不可调节，离合器打滑时，滑销与外壳内壁相对滑动，易磨损发热。适宜于载荷不太大，转速不太高，过载频率不太高的场合。
滑销安全离合器由于过载时滑销与外壳内壁有相对滑动，因此滑销与外壳内壁应有一定的硬度，表面淬火至45～60HRC，滑销材料一般用40Cr，外壳材料不低于45钢。
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