滚柱式超越离合器根其内轭（星轮）位置不同分为外星轮为外星轮和内星轮两种，所谓轭是指圆柱与圆柱孔的共轭面，而星轮是具有容纳滚柱的凹槽的零件。为了便于加工和保证加工精度，内星轮式的被广泛采用。按星轮工作面的形状不同，又可分为平面型、对数螺旋面型和偏心圆柱面型等三种。其中平面型加工简单，应用广泛，但其楔触角不随滚柱磨损和接触位置的不同而改变而改变而变化，但加工较困难；偏心圆柱面的加工难易程度、使用性能、寿命均居于前二者之间。
如下图所示，半径为r的滚子3，与外星轮2切于D点并与内轭1切于C点，过切点C、D的切线交于P点，其夹角a称为楔角，角为超越离合器最重要的参数之一。滚子与内外轭角为超越离合器最重要的参数之一。滚子与内外轭接触面间的摩擦因数分别为μ1、μ2、。
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