棘轮-棘爪式超越离合器是啮合式超越离合器的形式之一。它主要由棘轮和棘爪组成，其特点是结构简单，工作可靠；但外廓尺寸较大。为了减小尺寸，通常将其装在高速轴上，但噪声较大。
如下图所示为外啮式棘轮-棘爪超越离合器，用于重特提升机。当重物下降，棘轮3顺时针方向转动与棘爪2啮合，此时操纵带重锤的手柄6并通过闸带5以调节带轮4的转速，控制重物下降的速度。当棘逆时方向转动时，棘轮与棘爪分离，提升重物，只要压紧手柄6，棘爪有随时防止棘轮转的功能。
如下图所示为内啮式棘轮-棘爪超越离合器。当内环5逆时针方向转动时，棘爪4与棘轮3啮合并带动其转动，传递阶控制转矩。当内环5顺时针方向转动时，棘爪与棘与棘轮分离，棘爪从棘轮齿上滑过，内环5作超越运动（空转），棘轮3不动。
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