盘式制动器
盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。
结构型式
常用的型式制动器有点盘式、全盘式及锥盘式三种。
全盘式
下图为装于电动机轴端的常闭单盘式制动器。电动机尾盖1上装有磁铁线圈7和弹簧6，兼作制动盘用的动铁心5可以沿柱销2轴向移动，冷却风扇4上装有摩擦环3。线圈7通电后，动铁心5被吸合而松闸。
这种制动器结构紧凑，摩擦面积大。改变垫片8的厚度，可改变弹簧6的压缩量以调节制动转矩。
径向尺寸有限制时，可采用多盘式，以增大制动转矩。这种制动器制动转矩大，但散热条件差，装拆不如点盘式方便，采用扇形摩擦片较全环摩擦片更换方便。
下图为一液压推杆点盘式制动器。主弹簧通过传动杠杆组、制动臂及制动摩擦片使制动紧闸。松闸时，液压推杆的顶杆伸出，使主弹簧压缩而松闸。本制动器由于保留了液压推杆，所以继承了液压杆具有的缺点（闭合时间长，约0.35s，制动过程中电能消耗大）。
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