XD型单支点机架基本参数

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-01 阅读:770
 

XD型基本参数

机架
型号
机架
公称
直径
传动
轴轴
径d
传动轴
上端轴
径d1
减速器
输出轴
径d0
输入
端接
输出端接口
外形及其他尺寸
轴承
型号
重量/kg
D4
D5
D6
n2-d
f2
A型
B型
H3
H4
H5
D7
(H8/f7)
H
H1
H2
H
H1
H2
A型
B型
XD1
200
30
20
12
见下表
245H8
295
340
8-φ22
6
575
220
415
730
295
495
17
24
85
180
46209
57
61
14
18
40
30
25
415
495
46209
57
61
30
XD2
250
50
40
30
290H8
350
395
12-φ22
6
750
268
556
995
388
681
20
30
100
245
46214
106
116
35
40
60
45
35
556
681
46214
107
117
40
45
70
55
45
565
690
46217
104
114
50
55
XD3
300
60
45
35
320H8
400
445
12-φ22
6
795
279
595
1040
399
720
20
30
100
280
46216
153
164
40
45
70
55
40
595
720
46216
150
161
50
55
80
65
55
606
731
46218
149
160
60
65
XD4
400
90
75
55
415H9
515
565
16-φ26
6
890
310
691
1115
420
806
25
35
100
310
46222
251
265
65
70
100
85
65
691
806
46222
256
270
70
80
XD5
500
100
85
60
520H9
620
670
20-φ26
6
1075
369
821
1325
494
946
30
40
140
335
46224
409
435
70
80
110
90
70
821
946
46224
405
431
80
90
120
100
90
829
954
46228
401
427
95
100
130
110
95
829
954
46228
395
421
100
110
XD6
700
120
100
90
670H9
780
830
28-φ26
6
1185
399
909
1415
514
1024
35
45
100
400
46228
729
766
95
100
130
110
95
909
1024
46228
721
758
100
110
140
120
100
927
1042
46232
729
766
110
120
160
140
120
943
1058
46234
697
734
130
140
XD7
900
140
120
100
940H9
1070
1124
40-φ30
6.4
1320
440
1021
1560
570
1141
40
50
140
520
46232
985
874
110
120
160
140
120
1037
1157
46234
1000
889
130
140
180
160
140
1050
1170
46240
1010
899
150
160
200
180
160
1070
1190
46244
1032
921
170
180

XD型机架输入端接口尺寸

减速器输
出轴径d0
减速器
类别代号
D1
D2
D3
n1-M
f1
减速器输出轴径d0
减速器类别代号
D1
D2
D3
n1-M
f1
12
Z
65
100
120
4-M6
3
70
Z
316
360
400
8-M16
6
14
Z
85
120
140
4-M8
3
C
320
316
360
400
8-M16
5
18
Z
100
134
160
4-M8
4
25
Z
130
160
180
6-M8
4
80
Z
345
390
430
8-M16
6
C
170
200
230
6-M10
3
Z1
316
360
400
8-M12
6
30
C
200
230
260
6-M12
4
C
360
410
460
8-M20
6
35
Z
170
200
230
6-M10
5
90
Z
400
450
490
12-M16
8
C
230
260
290
6-M12
4
C
360
410
460
8-M20
6
40
Z
170
200
230
6-M10
5
95
Z
400
450
490
12-M16
8
C
230
260
290
6-M12
4
Z1
455
520
580
12-M20
10
45
Z
200
230
260
6-M10
5
100
Z
455
520
580
12-M20
10
C
230
260
290
6-M12
4
C
470
520
580
12-M20
6
50
Z
200
230
260
6-M10
5
110
Z
520
590
650
12-M20
12
C
270
305
340
8-M16
5
, ,
C
470
520
580
12-M20
6
55
Z
270
310
340
6-M10
5
120
Z
520
590
650
12-M20
12
C
270
305
340
8-M16
5
C
550
600
660
12-M20
6
60
C
320
360
400
8-M16
5
130
Z
680
800
880
12-M30
12
65
Z
316
360
400
8-M12
6
C
680
800
880
12-M30
8
Z1
270
310
340
6-M10
5
140
Z
680
800
880
12-M30
12
注:1.减速器类别代号为XL系列摆线针轮减速器及CFL型行星齿轮减速器;C为LC型减速器。若选用LPJ、LPB型减速器,需与制造厂联系,作适当调整。
      2.一种规格机架配用两种规格减速器,所以机架输入端接口尺寸不同,分别用Z、Z1表示。
      3.减速器输出轴径d0>140mm的接口尺寸需与制造厂联系。
 
标签: 机架
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