结构简介
在起升装置或要求准确定位的传动系统中应配装机械制动器。SEW-EURODRIVE有BM(G)和B03两种型式的盘式制动器,它们与交流笼型电动机组合而成SEW制动电机。还有增安防爆电动机用的制动器Bd或Bc。
BM(G)型制动器的结构如下图所示。制动系统的主要部件包括:铸铁制成的制动线圈框体14,其中嵌入抽头线圈;可移动的压力盘3;制动弹簧4;装在轴上的花键套筒上可更换的制动摩擦盘2和制动端盖1。
B03型制动器的结构如下图所示。与BM型制动器的区别是:电动机风扇轮6同时也是刹车盘;弹簧3的力作用在压力盘上,制动力矩仅由压力盘5的单摩擦面面积来提供;松开制动的线圈10与轴承端盖合成一体;工作气隙用开槽的圆螺母7来调节。仅用于机座尺寸DT63的电动机,而BM(G)制动器则用于DT71到DV225的电动机。
系统满足断电安全原则:当断电时,弹簧将压力盘压在制动盘上自动实现制动;通电时电磁力克服弹簧力使压力盘与制动盘脱开而松开制动。
制动力矩的大小可根据制动时间和制动距离的需要来选择,制动器的工作气隙与制动力矩见下表,通过配用适当型号和数量的弹簧来保证。
制动器在安装时设有工作气隙,它是影响松开和制动反应时间及制动力矩的重要因素。由于制动衬层磨损(正常情况下磨损一般很低),气隙逐渐增加,因此这个气隙必须重新调整到最佳值。
制动器的工作气隙与制动力矩
制动器型号 | 电动机 机座号 | 工作气隙/mm | 制动力矩设置 | |||||
最小 | 最大 | 制动力矩/ N·m | 制动弹簧型号和数量 | 弹簧零件号 | ||||
标准 | 红色 | 标准 | 红色 | |||||
B03 | DFT63 DF63 | 0.25 | 0.6 | 3.2 2.4 1.6 0.8 | 6 4 3 - | - 2 - 6 | 183 3197 | 183 3200 |
BMG05 Bd05 | 71 80 | 5.0 4.0 2.5 1.6 1.2 | 3 2 - - - | - 2 6 4 3 | 135 017X | 135 0188 | ||
BC05 | 71 80 | 0.25 | 0.6 | 7.5 6.0 5.0 4.0 2.5 1.6 1.2 | 4 3 3 2 - - - | 2 3 - 2 6 4 3 | ||
BMG1 | 80 | 10 7.5 6.0 | 6 4 3 | - 2 3 | ||||
BMG2 Bd2 | 90 100 | 20 16 10 6.6 5.0 | 3 2 - - - | - 2 6 4 3 | 1351508 | 1351516 | ||
BC2 | 90 100 | 30 24 20 16 10 6.6 5.0 | 4 3 3 2 - - - | 2 3 - 2 6 4 3 | ||||
BMG4 | 100 | 40 30 24 | 6 4 3 | - 2 3 | ||||
BMG8 | 112M 132S | 0.3 | 1.2 | 75 55 45 37 30 19 12.6 9.5 | 6 4 3 3 2 - - - | - 2 3 - 2 6 4 3 | 184 8453 | 135 570 8 |
BM15 | 132M,ML 160M | 0.3 | 1.2 | 150 125 100 75 50 35 25 | 6 4 3 3 - - - | - 2 3 - 6 4 3 | 184 486 5 136998 9 | 184 487 3 136 999 7 |
BM30 | 160L 180 | 300 250 200 150 125 100 75 50 | 8 6 4 4 2 - - - | - 2 4 - 4 8 6 4 | ||||
BM31 | 200 225 | |||||||
BM32② | 180 | 0.4 | 1.2 | 300 250 200 150 100 | 4 2 - - - | - 4 8 6 4 | 136 9989 | 1369997 |
BM62① | 200 225 | 600 500 400 300 250 200 150 100 | 8 6 4 4 2 — — — | — 2 4 — 4 8 6 4 |
①双盘制动。
SEW制动线圈由加速线圈与保持线圈组成。专门的整流器BG或BGE保证制动器,起初只接通加速线圈,随后接通保持线圈。用瞬时磁化加速制动释放动作,然后换回到减少保持磁化状态。加速线圈强大的冲击磁化使制动释放反应时间很短而达不到饱和极限,制动盘松开很快,电动机在几乎没有制动损耗下起动,因此制动器磨损很小,起动频率可以很高,使用寿命长。
BGE一旦将制动器释放,就立即用电子方法转换到保持线圈,使压力盘安全地保持吸引状态。当线圈再次断电时,很快去磁,制动反应时间很短,因而制动距离短,重复精度高,安全性好。
制动整流器通常与所使用的交流电源联接,对单速制动电动机可直接从电动机的接线盒上引线。但是,双速电动机的整流器必须从开关柜单独接线。
盘式制动器可用释放杆手动松开制动。松开时由释放杆使制动器啮合,或在释放杆上装一个螺钉将制动固定于松开位置。
对特殊环境,例如在露天工作或冷藏室工作,必须保护制动器不冻住。特殊的整流器BGH在制动时提供最短的松开制动时间,并可加热。
SEW制动器的技术数据见下表。表中的制动反应时间和制动释放反应时间是最大制动力矩和最小工作气隙时的值。
制动器技术数据
制动器型号 | 电机型号 | MBmax | 可选择的制动力矩 | WN×106 | t1 | t2 | PB | |
t2Ⅱ | t2Ⅰ | |||||||
B03 | D63.. B03 | 3.2 | 2.4 1.6 0.8 | 80 | 25① - | 3 | 30 | 32 |
BM05 | DT71/80.. BM | 5 | 4 2.5 1.6 1.2 | 120 | 30① 20 | 5 | 35 | 32 |
BM1 | DT80.. BM | 10 | 7.5 6 | 120 | 50① 20 | 8 | 40 | 36 |
BM2 | DT90/100.. BM | 20 | 16 10 6.6 5 | 260 | 70① 30 | 12 | 80 | 40 |
BM4 | DT100.. BM | 40 | 30 24 | 260 | 130① 35 | 15 | 80 | 50 |
BM8 | DV112M BM | 55 | 45 37 30 19 12.6 9.5 | 500 | 30 | 12 | 60 | 57 |
DV132S BM | 75 | 55 45 37 30 19 12.6 9.5 | 500 | 35 | 10 | 50 | 57 | |
BM15 | DV132M BM | 100 | 75 50 35 25 | 800 | 40 | 14 | 70 | 95 |
DV132ML/160M BM | 150 | 125 100 75 50 35 25 | 800 | 50 | 12 | 50 | 95 | |
BM30 | DV160L BM | 200 | 150 125 100 75 50 | 1200 | 55 | 18 | 90 | 95 |
DV180M/L BM | 300 | 250 200 150 125 100 75 50 | 1200 | 60 | 16 | 80 | 95 | |
BM31 | DV200/225 BM | 300 | 250 200 150 125 100 75 50 | 1200 | 60 | 16 | 80 | 95 |
BM32② | DV180M/L BM32 | 300 | 250 200 150 100 | 1500 | 55 | 18 | 90 | 95 |
BM62② | DV200/225 BM62 | 600 | 500 400 300 250 200 150 100 | 1500 | 60 | 16 | 80 | 95 |
① 使用BG整流器时的松开制动反应时间t1,其他为用BGE整流器时的t1时间。
② 双制动盘。
表中符号意义如下:
WN—制动器重调前的制动功(J);
t1— 松开制动的反应时间(ms);
t2—制动反应时间,t2Ⅱ为交流和直流电路同时断开时的制动反应时间,t2Ⅰ为交流电路断开时的制动反应时间(ms);
PB—在20℃时制动圈功率消耗(W);
MBmax—最大制动力矩(N·m)