输入转速2000rpm
◆ 性能表：标准型
HC-SFS | 功率 （kW） | 减速比 | 可乐利减速机形式 | 输出扭矩 | 输出容许扭矩 | 内部惯性力矩 (x10-4kg·m2) |
（N·m） | （N·m） | |||||
52 | 0.5 | 11 | ERK□ – 11 A - 500 | 23.4 | 42.3 | 3.03 |
17 | ERK□ – 17 A - 500 | 36.1 | 43.2 | 3.15 | ||
29 | ERK□ - 29 B - 500 | 60.1 | 132 | 3.40 | ||
35 | ERK□ – 35 B - 500 | 72.5 | 132 | 3.39 | ||
47 | ERK□ – 47 B - 500 | 97.4 | 132 | 3.38 | ||
59 | ERK□ – 59 B - 500 | (103) | 123 | 3.37 | ||
71 | ERK□ – 71 C - 500 | 121 | 273 | 6.95 | ||
102 | 1.0 | 11 | ERK□ – 11 B - 1000 | 47.2 | 97.0 | 3.19 |
17 | ERK□ – 17 B - 1000 | 73.0 | 132 | 3.46 | ||
29 | ERK□ - 29 B - 1000 | (111) | 132 | 3.40 | ||
35 | ERK□ – 35 C - 1000 | 143 | 309 | 7.02 | ||
47 | ERK□ – 47 C - 1000 | 192 | 309 | 6.98 | ||
59 | ERK□ – 59 C - 1000 | 241 | 300 | 6.98 | ||
71 | ERK□ – 71 D - 1000 | 237 | 662 | 12.4 | ||
152 | 1.5 | 11 | ERK□ – 11 B - 1500 | 70.9 | 97.0 | 3.19 |
17 | ERK□ – 17 B - 1500 | 110 | 132 | 3.46 | ||
29 | ERK□ - 29 C - 1500 | 187 | 309 | 7.05 | ||
35 | ERK□ – 35 C - 1500 | 225 | 309 | 7.02 | ||
47 | ERK□ – 47 D - 1500 | 270 | 706 | 12.5 | ||
59 | ERK□ – 59 D - 1500 | 338 | 697 | 12.4 | ||
71 | ERK□ – 71 D - 1500 | 407 | 662 | 12.4 | ||
202 | 2.0 | 11 | ERK□ – 11 C - 2000 | 97.5 | 221 | 12.5 |
17 | ERK□ – 17 C - 2000 | 146 | 309 | 12.8 | ||
29 | ERK□ - 29 C - 2000 | 249 | 309 | 13.5 | ||
35 | ERK□ – 35 D - 2000 | 284 | 706 | 20.2 | ||
47 | ERK□ – 47 D - 2000 | 381 | 706 | 20.0 | ||
59 | ERK□ – 59 D - 2000 | 479 | 697 | 20.0 | ||
71 | ERK□ – 71 D - 2000 | (552) | 662 | 19.9 | ||
352 | 3.5 | 11 | ERK□ – 11 C - 3500 | 166 | 221 | 12.5 |
17 | ERK□ – 17 C - 3500 | 256 | 309 | 12.8 | ||
29 | ERK□ - 29 D - 3500 | 436 | 706 | 20.3 | ||
35 | ERK□ – 35 D - 3500 | 526 | 706 | 20.2 | ||
47 | ERK□ – 47 NE - 3500 | 619 | 1810 | 49.5 | ||
59 | ERK□ – 59 NE - 3500 | 777 | 1680 | 49.2 | ||
71 | ERK□ – 71 NE - 3500 | 936 | 1350 | 49.0 | ||
502 | 5.0 | 11 | ERK□ – 11 D – 5000 | 236 | 423 | 16.6 |
17 | ERK□ – 17 D – 5000 | 366 | 653 | 19.3 | ||
29 | ERK□ - 29 D – 5000 | (588) | 706 | 20.3 | ||
35 | ERK□ – 35 NE - 5000 | 711 | 1990 | 20.0 | ||
47 | ERK□ – 47 NE - 5000 | 956 | 1810 | 49.5 | ||
59 | ERK□ – 59 NE - 5000 | 1200 | 1680 | 49.2 | ||
71 | ERK□ – 71 NF - 5000 | 1100 | 2740 | 120 | ||
702 | 7.0 | 11 | ERK□ – 11 D - 7000 | 330 | 423 | 16.6 |
17 | ERK□ – 17 D - 7000 | 512 | 653 | 19.3 | ||
29 | ERK□ - 29 NE - 7000 | 866 | 1720 | 50.5 | ||
35 | ERK□ – 35 NE - 7000 | 1050 | 1990 | 50.0 | ||
47 | ERK□ – 47 NE - 7000 | 1400 | 1810 | 49.5 | ||
59 | ERK□ – 59 NF - 7000 | 1480 | 3340 | 121 | ||
71 | ERK□ – 71 NF - 7000 | 1780 | 2740 | 120 |
*口内为安装方式（无记号...带底座卧式，Y...带底座立式，V...带法兰立式，X...带法兰卧式）
*输出扭矩带（）的机种，可使用（）内的扭矩值，但是使用系数为1.2时。
*瞬间容许扭矩为容许扭矩的150%，（伺服升级中要加限制）。
*内部惯性力矩是减速机的输入轴换算值。
*带制动器的马达的电磁制动器只是保持用。
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