安川伺服马达ABLE减速机安装尺寸（SGMAH系列）
容量 | 减速比 | 段位 | CAD No | L | LL | LF | LR | LE | LB | LC | LA | LZ | X | G | Q | S | QM | QK | U | W | T | AF | 概略质量 （kg） | |
无制动 | 带制动 | |||||||||||||||||||||||
50 | 3 | B | VSB1A5Y1-H1 | VSB1A5Y1-HB | 176.5(208) | 144.5(176) | 67.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 12 | 24 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 40 | 0.95(1.3) |
5 | B | |||||||||||||||||||||||
9 | B | |||||||||||||||||||||||
15 | B | VSB2A5Y1-H1 | VSB2A5Y1-HB | 187(218.5) | 155(186.5) | 78 | 1.1(1.4) | |||||||||||||||||
20 | B | |||||||||||||||||||||||
25 | B | |||||||||||||||||||||||
35 | B | |||||||||||||||||||||||
45 | C | VSC2A5Y1-H1 | VSC2A5Y1-HB | 219(250.5) | 169(200.5) | 92 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 2.1(2.4) | ||||
81 | C | |||||||||||||||||||||||
100 | 3 | B | VSB101Y1-H1 | VSB101Y1-HB | 194(234.5) | 162(202.5) | 67.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 12 | 24 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 40 | 1.05(1.4) |
5 | B | |||||||||||||||||||||||
9 | B | |||||||||||||||||||||||
15 | B | VSB201Y1-H1 | VSB201Y1-HB | 204.5(245) | 172.5(213) | 78 | 1.2(1.5) | |||||||||||||||||
20 | B | |||||||||||||||||||||||
25 | B | |||||||||||||||||||||||
35 | C | VSC201Y1S-H1 | VSC201Y1S-HB | 244.5(285) | 194.5(235) | 100 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 2.5(2.8) | ||||
45 | C | VSC201Y1-H1 | VSC201Y1-HB | 236.5(277) | 186.5(227) | 92 | 2.2(2.5) | |||||||||||||||||
81 | D | VSD201Y1-H1 | VSD201Y1-HB | 252.5(293) | 191.5(232) | 97 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 3.5(3.8) | ||||
200 | 3 | B | VSB102Y1-H1 | VSB102Y1-HB | 201(240.5) | 169(208.5) | 72.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 12 | 34 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 60 | 1.9(2.4) |
5 | B | |||||||||||||||||||||||
9 | C | VSC102Y1-H1 | VSC102Y1-HB | 236(275.5) | 188(225.5) | 89.5 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 2.8(3.3) | ||||
15 | C | VSC202Y1-H1 | VSC202Y1-HB | 246.5(286) | 196.5(236) | 100 | 3.2(3.7) | |||||||||||||||||
20 | C | |||||||||||||||||||||||
25 | C | |||||||||||||||||||||||
35 | C | |||||||||||||||||||||||
45 | D | VSD202Y1-H1 | VSD202Y1-HB | 261.5(301) | 200.5(240) | 104 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 4.3(4.8) | ||||
81 | E | VSE202Y1-H1 | VSE202Y1-HB | 306.5(346) | 231.5(271) | 135 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 8 | 8.3(8.8) | |||||
400 | 3 | B | VSB104Y1-H1 | VSB104Y1-HB | 229(268.5) | 197(236.5) | 72.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 34 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 60 | 2.5(3.0) | |
5 | C | VSC104Y1-H1 | VSC104Y1-HB | 264(303.5) | 214(253.5) | 89.5 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 3.4(3.9) | ||||
9 | C | |||||||||||||||||||||||
15 | C | VSC204Y1-H1 | VSC204Y1-HB | 274.5(314) | 224.5(264) | 100 | 3.8(4.3) | |||||||||||||||||
20 | C | |||||||||||||||||||||||
25 | C | |||||||||||||||||||||||
35 | D | VSD204Y1-H1 | VSD204Y1-HB | 289.5(329) | 228.5(268) | 104 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 4.9(5.4) | ||||
45 | E | VSE204Y1-H1 | VSE204Y1-HB | 334.5(374) | 259.5(299) | 135 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 8 | 8.9(9.4) | |||||
750 | 3 | C | VSC108Y1-H1 | VSC108Y1-HB | 288.5(333) | 238.5(283) | 93.5 | 50 | 3 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 44 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 80 | 5.5(6.4) |
5 | C | |||||||||||||||||||||||
9 | D | VSD108Y1-H1 | VSD108Y1-HB | 303.5(348) | 242.5(287) | 97.5 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 6.8(7.7) | ||||
15 | D | VSD208Y1-H1 | VSD208Y1-HB | 316(360.5) | 255(299.5) | 110 | 7.2(8.1) | |||||||||||||||||
20 | D | |||||||||||||||||||||||
25 | D | |||||||||||||||||||||||
35 | E | VSE208Y1-H1 | VSE208Y1-HB | 355(399.5) | 280(324.5) | 135 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 8 | 10.6(11.5) | |||||
45 | E | VSE208Y1S-H1 | VSE208Y1S-HB | 380(424.5) | 305(349.5) | 160 | 43 | 15.4(16.3) | ||||||||||||||||
（单位：mm）
1、（）内数值是带电磁制动器马达的时的数值。
2、无标准公差的尺寸为一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材料的尺寸，因此，有能比表记数值大1~3mm，机器安装时请考虑余量。
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