安川伺服马达ABLE减速机外形及安装尺寸（SGMPS系列）
容量 (W) | 减速比 | 段位 | CAD No | L | LL | LF | LR | LE | LB | LC | LA | LZ | X | G | Q | S | QM | QK | U | W | T | AF | 概略 质量 (kg) | |
无制动 | 带制动 | |||||||||||||||||||||||
100 | 3 | B | VSB101Y5-S1 | VSB101Y5-SB | 166.5(94.5) | 134.5(162.5) | 72.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 12 | 34 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 60 | 1.3(1.5) |
5 | B | |||||||||||||||||||||||
9 | B | |||||||||||||||||||||||
15 | B | VSB201Y5-S1 | VSB201Y5-SB | 172(200) | 140(168) | 78 | 1.4(1.6) | |||||||||||||||||
20 | B | |||||||||||||||||||||||
25 | B | |||||||||||||||||||||||
35 | C | VSC201Y5S-S1 | VSC201Y5S-SB | 212(240) | 162(190) | 100 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 2.6(2.8) | ||||
45 | C | VSC201Y5-S1 | VSC201Y5-SB | 204(232) | 154(182) | 92 | 2.3(2.5) | |||||||||||||||||
81 | D | VSD201Y5-S1 | VSD201Y5-SB | 220(248) | 159(187) | 97 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 3.7(3.9) | ||||
200 | 3 | B | VSB102Y5-S1 | VSB102Y5-SB | 171.5(203) | 139.5(171) | 72.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 12 | 44 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 80 | 2.0(2.5) |
5 | B | |||||||||||||||||||||||
9 | C | VSC102Y5-S1 | VSC102Y5-SB | 206.5(238) | 156.5(188) | 89.5 | 50 | 70 | 76 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 2.9(3.4) | ||||
15 | C | VSC202Y5-S1 | VSC202Y5-SB | 217(248.5) | 167(198.5) | 100 | 3.3(3.8) | |||||||||||||||||
20 | C | |||||||||||||||||||||||
25 | C | |||||||||||||||||||||||
35 | C | |||||||||||||||||||||||
45 | D | VSD202Y5-S1 | VSD202Y5-SB | 232(263.5) | 171(202.5) | 104 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 4.5(5.0) | ||||
81 | E | VSE202Y5-S1 | VSE202Y5-SB | 277(308.5) | 202(233.5) | 135 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 7 | 8.7(9.2) | |||||
400 | 3 | B | VSB104Y5-S1 | VSB104Y5-SB | 181.5(213) | 149.5(181) | 72.5 | 32 | 3 | 50 | 52 | 60 | M5 | 44 | 20 | 12 | 18 | 16 | 2.5 | 4 | 4 | 80 | 2.3(2.8) | |
5 | C | VSC104Y5-S1 | VSC104Y5-SB | 216.5(248) | 166.5(196) | 89.5 | 50 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 3.2(3.7) | ||||
9 | C | |||||||||||||||||||||||
15 | C | VSC204Y5-S1 | VSC204Y5-SB | 227(258.5) | 177(208.5) | 100 | 3.6(4.1) | |||||||||||||||||
20 | C | |||||||||||||||||||||||
25 | C | |||||||||||||||||||||||
35 | D | VSD204Y5-S1 | VSD204Y5-SB | 242(273.5) | 181(212.5) | 104 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 4.8(5.3) | ||||
45 | E | VSE204Y5-S1 | VSE204Y5-SB | 287(318.5) | 212(243.5) | 135 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 8 | 9.0(9.5) | |||||
750 | 3 | C | VSC108Y5-S1 | VSC108Y5-SB | 230(263.5) | 180(213.5) | 93.5 | 50 | 3 | 70 | 78 | 90 | M6 | 20 | 65 | 30 | 19 | 26 | 22 | 3.5 | 6 | 6 | 120 | 6.8(8.3) |
5 | C | |||||||||||||||||||||||
9 | D | VSD108Y5-S1 | VSD108Y5-SB | 245(278.5) | 184(217.5) | 97.5 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 8.0(9.5) | ||||
15 | D | VSD208Y5-S1 | VSD208Y5-SB | 257.5(291) | 196.5(230) | 110 | 8.4(9.9) | |||||||||||||||||
20 | D | |||||||||||||||||||||||
25 | D | |||||||||||||||||||||||
35 | E | VSE208Y5-S1 | VSE208Y5-SB | 316.5(350) | 241.5(275) | 159 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 5 | 10 | 11.8(13.3) | |||||
45 | E | VSE208Y5S-S1 | VSE208Y5S-SB | 321.5(355) | 246.5(280) | 160 | 63 | 17.3(18.8) | ||||||||||||||||
1500 | 3 | D | VSD115Y5-S1 | VSD115Y5-SB | 291.5(325) | 230.5(264) | 116 | 61 | 5 | 90 | 98 | 115 | M8 | 20 | 65 | 40 | 24 | 35 | 30 | 4 | 8 | 7 | 120 | 10.4(11.9) |
5 | D | |||||||||||||||||||||||
9 | E | VSE115Y5-S1 | VSE115Y5-SB | 329.5(363) | 254.5(288) | 140 | 75 | 110 | 125 | 135 | M10 | 63 | 55 | 32 | 52 | 45 | 5 | 10 | 8 | 18.7(20.2) | ||||
15 | E | VSE215Y5-S1 | VSE215Y5-SB | 349.5(383) | 274.5(308) | 160 | 19.7(21.2) | |||||||||||||||||
1、（）内数值是带电磁制动器马达时的数值。
2、无标准公差的尺寸一般公差，减速机的外壳也算作铸件筹材料的尺寸，因此，有时可能比表记数值大1～3mm，机器安装时请考虑余量。
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