安川伺服马达ABLE减速机性能表(SGMAS系列)

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-01 阅读:489
 
性能表
SGMAS系列
伺服
减速比
ABLE减速机型号
减速机性能
惯性力矩
(x10-4kg·m2)
型号
SGMAS-
功率
(W)
额定输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大输
出扭矩
(N·m)
容许径
向负荷
(N)
容许轴
向负荷
(N)
容许输
出扭矩
(N·m)
瞬间最大
容许输出
扭矩
(N·m)
SGMAS
达+减速机
A5A
50
3
VRSF-□- 3B- 50
0.255
0.784
392
196
3.43
10.3
0.0817(0.0887)
5
VRSF-□- 5B- 50
0.510
1.47
490
245
1.57
4.70
0.0642(0.0712)
9
VRSF-□- S9B 50
0.921
2.74
598
294
2.35
7.25
0.0592(0.0662)
15
VRSF-□- 15B- 50
1.67
5.00
784
392
4.02
12.2
0.0592(0.0662)
20
VRSF-□- 20B- 50
2.21
6.63
804
402
5.00
15.0
0.0582(0.0652)
25
VRSF-□- 25B- 50
2.74
8.33
882
441
4.02
12.2
0.0567(0.0637)
35
VRSF-□- 35B- 50
3.84
11.5
882
441
3.84
11.5
0.542(0.0612)
45
VRSF-□- 45C- 50
3.86
11.6
1670
833
9.50
28.6
0.0527(0.0597)
81
VRSF-□- 81C- 50
7.02
20.8
1670
833
9.70
29.2
0.0512(0.0582)
01A
100
3
VRSF-□- 3B- 100
0.715
2.06
392
196
3.43
10.3
0.0955(0.103)
5
VRSF-□- 5B- 100
1.18
3.72
490
245
1.57
4.70
0.0780(0.0850)
9
VRSF-□- S9B- 100
2.25
6.86
588
294
2.35
7.25
0.0730(0.0800)
15
VRSF-□- 15B- 100
3.72
11.4
784
392
4.02
12.2
0.0730(0.0800)
20
VRSF-□- 20B- 100
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0720(0.0790)
25
VRSF-□- 25B- 100
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0705(0.0775)
35
VRSF-□- 35C- 100
7.24
21.7
1670
833
13.9
41.7
0.0980(0.105)
45
VRSF-□- 45C- 100
9.31
28.0
1670
833
9.50
28.6
0.0665(0.0735)
81
VRSF-□- 81D-100
14.0
42.0
2060
1030
17.8
53.5
0.0680(0.0750)
C2A
150
3
VRSF-□- 3B- 150
1.05
3.15
392
196
3.43
10.3
0.111(0.118)
5※
VRSF-□- 5B- 150
1.57
5.73
490
245
1.57
4.70
0.0931(0.100)
9※
VRSF-□- S9B- 150
2.35
7.25
588
294
2.35
7.25
0.0881(0.0951)
15※
VRSF-□- 15B- 150
4.02
12.2
784
392
4.02
12.2
0.0881(0.0951)
20※
VRSF-□- 20B- 150
5.00
15.0
804
402
5.00
15.0
0.0871(0.0941)
25※
VRSF-□- 25B- 150
6.27
19.0
882
441
6.27
19.0
0.0856(0.0926)
35
VRSF-□- 35C- 150
10.0
30.0
1670
833
13.9
41.7
0.113(0.120)
45※
VRSF-□- 45C- 150
9.50
28.6
1670
833
9.50
28.6
0.0816(0.0886)
81※
VRSF-□- 81D- 150
17.8
53.5
2060
1030
17.8
53.5
0.0831(0.0901)
02A
200
3
VRSF-□- 3B- 200
1.47
4.51
392
196
3.43
10.3
0.251(0.315)
5
VRSF-□- 5B- 200
2.65
8.04
490
245
2.84
8.53
0.234(0.298)
9
VRSF-□- S9C- 200
3.72
11.3
1180
588
9.70
29.2
0.391(0.455)
15
VRSF-□- 15C- 200
6.27
18.8
1470
735
16.2
48.6
0.416(0.480)
20
VRSF-□- 20C- 200
8.69
26.1
1570
785
21.1
63.3
0.410(0.474)
25
VRSF-□- 25C- 200
11.1
33.3
1670
833
21.7
64.9
0.404(0.468)
35
VRSF-□- 35C- 200
15.5
46.6
1670
833
15.5
46.6
0.392(0.456)
45
VRSF-□- 45D- 200
21.1
63.5
2060
1030
28.3
85.2
0.142(0.206)
81
VRSF-□- 81E- 200
36.1
108.3
3530
1765
43.3
129.9
0.356(0.420)
04A
400
3
VRSF-□- 3B- 400
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.335(0.399)
5
VRSF-□- 5C- 400
5.39
16.2
980
490
6.57
19.7
0.553(0.617)
9
VRSF-□- S9C- 400
9.51
28.5
1180
588
9.70
29.2
0.465(0.529)
15
VRSF-□- 15C- 400
15.8
47.5
1470
735
16.2
48.6
0.490(0.554)
20
VRSF-□- 20C- 400
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.484(0.548)
25
VRSF-□- 25C- 400
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.478(0.542)
35
VRSF-□- 35D- 400
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.353(0.417)
45
VRSF-□- 45E- 400
47.5
142.5
3520
1760
57.0
171
0.435(0.499)
06A
600
3※
VRSF-□- 3B- 600
3.43
10.3
392
196
3.43
10.3
0.471(0.535)
5※
VRSF-□- 5C- 600
6.57
19.7
980
490
6.57
19.7
0.689(0.753)
9※
VRSF-□- S9C- 600
9.70
29.2
1180
588
9.70
29.2
0.601(0.665)
15※
VRSF-□- 15C- 600
16.2
48.6
1470
735
16.2
48.6
0.626(0.690)
20※
VRSF-□- 20C- 600
21.1
63.3
1570
785
21.1
63.3
0.620(0.684)
25※
VRSF-□- 25C- 600
26.4
79.2
1670
833
26.4
79.2
0.614(0.678)
35※
VRSF-□- 35D- 600
37.0
111
2060
1030
37.0
111
0.489(0.553)
45※
VRSF-□- 45E- 600
57.0
171
3520
1760
57.0
171
0.435(0.499)
08A
750
3
VRSF-□- 3C- 750
6.37
19.3
784
392
6.86
20.6
1.68(1.85)
5
VRSF-□- 5C- 750
10.7
32.1
980
490
11.5
34.3
1.48(1.65)
9
VRSF-□- S9D- 750
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.42(1.59)
15
VRSF-□- 15D- 750
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.47(1.64)
20
VRSF-□- 20D- 750
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.46(1.64)
25
VRSF-□- 25D- 750
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.45(1.62)
35
VRSF-□- 35E- 750
71.0
213
3430
1715
71.0
213
1.24(1.41)
45
VRSF-□- 45E-750
91.3
274
3520
1760
91.3
274
2.54(2.71)
12A
1150
3※
VRSF-□- 3C- 1150
6.86
20.6
784
392
6.86
20.6
2.11(2.34)
5※
VRSF-□- 5C- 1150
11.5
34.3
980
490
11.5
34.3
1.91(2.14)
9※
VRSF-□- S9D- 1150
18.2
54.7
1470
735
18.2
54.7
1.85(2.07)
15※
VRSF-□- 15D- 1150
30.4
91.2
1760
882
30.4
91.2
1.90(2.12)
20※
VRSF-□- 20D- 1150
40.6
122
1910
955
40.6
122
1.89(2.11)
25※
VRSF-□- 25D- 150
50.7
152
2060
1030
50.7
152
1.88(2.10)
1、□内为空白表示标准型,LB表示低背隙、PB表示高精度
2、最度输入转速为5000rpm,正常情况下请将转速控制在3000rpm
3、惯性力矩值的()内的数值为带制动器的情况
4、※印机种为马达额空负荷,请在减速机额定扭矩内使用
5、表中惯性力矩的值是减速机和马达的总和值的马达轴换算值
 
标签: 伺服
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