| .扭矩特征 Torque Characteristics: 在步进电机上安装上减速机后的输出力矩，MAX值基本与式样表的数值一致。(电机输出力矩×效率÷减速比)。但是，由于减速机内内部零件固有的惯性矩，脉冲的追踪性能要比电机单体运动日寸要低下。右表显示了BRA65B-10(1/10速比)的特性，脉冲速度超过20K.P.P.S日寸状态将会不正常。全机种几乎都有类似倾向，在20K.P.P.S以上速度进行有负载的运转将会很困难。 |
刚性
.输入轴固定，输出轴侧施加力矩时的扭曲量请按照图示。
无负荷输入轴扭矩
右表表示的是MAX值，由于减速比和预压力的影响有40％左右的波动产生请使用单体型的情况下，与电机的力矩比较讨论。
球减速机输出扭矩
计算上的输出扭矩可以通过(电机输出力矩×效率÷减速比)计算出来，但从减速机的机碱强度的角度来看，有式样表的减速弁许传递扭矩的数值限制，就算装上了大型的电机也没有意义。
例)减速机BRA85-10(电机型号PS596)的情况下的输出轴力矩：
7．0×效率(70-85％)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
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