IK型调速电机140W
电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 额定 时间 | 调速范围 旋转速度 | 允许力矩 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | ||||||
1200r/min时 | 90r/min时 | |||||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | Hz | P | r/min | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
61K140RA-AF | 61K140RGU-AF | 140 | 1ph110 | 50 | 4 | 90-1350 | 0.85 | 8.50 | 0.45 | 4.50 | 0.62 | 6.20 | 30.0/250 | |
61K140RA-CF | 61K140RGU-CF | 140 | 1ph220 | 50 | 4 | 90-1350 | 0.85 | 8.50 | 0.45 | 4.50 | 0.68 | 6.80 | 10.0/450 | |
齿 轮 箱 | 速比 | L(mm) | 重量(kg) |
6GN3K-GU9K | 72 | 1.87 | |
6GN10K-GU18K | 2.10 | ||
6GN90K-GU200K | 2.75 | ||
齿轮电机 | 61K140RGU | 187 | 4.80 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：6GN□K
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 2.36 | 2.83 | 3.93 | 4.71 | 5.89 | 7.07 | 7.07 | 8.85 | 10.6 | 12.7 | 12.7 | 16.0 | 19.2 | |||||||||||||
kgf.cm | 24.1 | 28.8 | 40.1 | 48.1 | 60.1 | 72.1 | 72.1 | 90.3 | 108 | 130 | 130 | 163 | 196 | ||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 140 | 120 | 100 | 90 | 72 | 60 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 2.03 | 2.44 | 3.39 | 4.06 | 5.08 | 6.09 | 6.09 | 7.60 | 9.15 | 11.0 | 11.0 | 13.8 | 16.6 | |||||||||||||
Kgf.com | 20.7 | 24.9 | 34.6 | 41.2 | 51.8 | 62.1 | 62.1 | 77.6 | 93.4 | 112 | 112 | 141 | 169 | ||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 23.0 | 25.6 | 32.0 | 38.4 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | |||||||||||||||
kgf.cm | 235 | 261 | 327 | 392 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 19.9 | 22.1 | 27.6 | 33.1 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | |||||||||||||||
Kgf.com | 203 | 226 | 282 | 338 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||||||||||||||
电容器
电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
10.0 | 450 | 47 | 26 | 38 | 引线式 |
30.0 | 250 | 68 | 32 | 56 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
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