IK型调速电机60W
电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 额定 时间 | 调速范围 旋转速度 | 允许力矩 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | ||||||
1200r/min时 | 90r/min时 | |||||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | Hz | P | r/min | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
51K60RA-AF | 51K60RU-AF | 60 | 1ph110 | 50 | 4 | 连接 | 90-1350 | 0.50 | 5.00 | 0.14 | 1.40 | 0.31 | 3.10 | 15.0/250 |
51K60RA-CF | 51K60RGU-CF | 60 | 1ph220 | 50 | 4 | 连接 | 90-1350 | 0.50 | 5.00 | 0.14 | 1.40 | 0.33 | 3.30 | 4.0/450 |
齿 轮 箱 | 速比 | L(mm) | 重量(kg) |
5GN3K-GN18K | 32 | 0.73 | |
5GN20K-GN36K | 42 | 1.03 | |
5GN40K-GN200K | 1.13 | ||
齿轮电机 | 5RK60RGN | 137 | 2.30 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 0.81 | 0.97 | 1.35 | 1.62 | 2.03 | 2.43 | 2.70 | 3.37 | 4.05 | 4.86 | 4.86 | 6.09 | 7.30 | |||||||||||||
kgf.cm | 8.3 | 9.9 | 13.8 | 16.5 | 20.7 | 24.8 | 27.5 | 34.4 | 41.3 | 49.6 | 49.6 | 62.1 | 74.5 | ||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 140 | 120 | 100 | 90 | 72 | 60 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 0.67 | 0.80 | 1.11 | 1.33 | 1.67 | 2.00 | 2.23 | 2.78 | 3.33 | 4.00 | 4.01 | 5.01 | 6.01 | |||||||||||||
Kgf.com | 6.8 | 8.2 | 11.3 | 13.6 | 17.0 | 20.4 | 22.7 | 28.4 | 34 | 40.8 | 40.9 | 51.1 | 61.3 | ||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 8.76 | 9.73 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | |||||||||||||||
kgf.cm | 89.4 | 99.3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | ||||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 7.21 | 8.02 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | |||||||||||||||
Kgf.com | 73.6 | 81.8 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | ||||||||||||||||
电容器
电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
4.0 | 450 | 47 | 22 | 34 | 引线式 |
15.0 | 250 | 57 | 32 | 46 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 额定 时间 | 调速范围 旋转速度 | 允许力矩 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | ||||||
1200r/min时 | 90r/min时 | |||||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | Hz | P | r/min | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
51K60RA-AF | 51K60RGU-AF | 60 | 1ph110 | 50 | 4 | 连接 | 90-1350 | 0.50 | 5.00 | 0.14 | 1.40 | 0.31 | 3.10 | 15.0/250 |
51K60RA-CF | 51K60RU-CF | 60 | 1ph220 | 50 | 4 | 连接 | 90-1350 | 0.50 | 5.00 | 0.14 | 1.40 | 0.33 | 3.30 | 4.0/450 |
齿 轮 箱 | 速比 | L(mm) | 重量(kg) |
5GN3K-GU9K | 65 | 1.21 | |
5GN10K-GU18K | 1.30 | ||
5GN20K-GU75K | 1.40 | ||
5GN90K-GU200K | 1.45 | ||
齿轮电机 | 5RK60RGU | 137 | 2.62 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 1.03 | 1.24 | 1.72 | 2.6 | 2.58 | 3.10 | 3.10 | 3.88 | 4.65 | 5.38 | 5.60 | 7.01 | 8.41 | |||||||||||||
kgf.cm | 10.5 | 12.7 | 17.6 | 21.0 | 26.3 | 31.6 | 31.6 | 39.6 | 47.4 | 54.9 | 57.1 | 71.6 | 85.8 | ||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 140 | 120 | 100 | 90 | 72 | 60 | ||||||||||||
允许力矩 | N.m | 0.9 | 1.08 | 1.50 | 1.80 | 2.23 | 2.70 | 2.70 | 3.38 | 4.05 | 4.88 | 4.88 | 6.10 | 7.33 | |||||||||||||
Kgf.com | 9.18 | 11.0 | 15.3 | 18.4 | 23.0 | 27.6 | 27.6 | 34.5 | 41.3 | 49.5 | 49.5 | 62.2 | 74.7 | ||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||||||||||||||
50Hz | 输出转速 | r/min | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 10.1 | 11.2 | 14.0 | 16.8 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | |||||||||||||||
kgf.cm | 103 | 114 | 143 | 171 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ||||||||||||||||
60Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | ||||||||||||||
允许力矩 | N.m | 8.79 | 9.76 | 12.2 | 14.6 | 18.3 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | |||||||||||||||
Kgf.com | 90.0 | 99.8 | 124 | 149 | 187 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | ||||||||||||||||
电容器
电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压 | 长L±1 | 宽W±1 | 高 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
4.5 | 450 | 47 | 22 | 34 | 引线式 |
15.0 | 250 | 57 | 32 | 46 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。 
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