日本东京精密工业公司制造该公司生产两种型号的轴装式减速器：
(1)S30型 两级，由斜齿轮组成
传动比：5～15。
三级，由斜齿轮组成
传动经；20～30
传动功率：0.4～3.7千瓦。
(2)S80型 两级，第一级为螺旋齿轮，第二级是蜗轮。
传动比：40～80
传动功率：0.2～3.7千瓦.
减速器的特点：出轴为空心轴，不用联轴节，直接与被传动的机器相联。入轴位置可在以出轴为中心的圆周上随意安排。
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