PG（PGA）系列 产品规格
减速机性能资料
规格 | 节数 | 减速比 | PE040 | PE060 | PE080 | PE180A | PE120 | PE120A | PE155 | |
额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 5 | 14 | 39 | 104 | 215 | 423 | ||
7 | 12 | 33 | 91 | 195 | 358 | |||||
10 | 9 | 26 | 65 | 150 | 293 | |||||
2 | 25 | 14 | 39 | 104 | 215 | 423 | ||||
35 | 12 | 33 | 91 | 195 | 358 | |||||
50 | 14 | 39 | 104 | 215 | 423 | |||||
70 | 12 | 33 | 91 | 195 | 358 | |||||
100 | 9 | 26 | 65 | 150 | 293 | |||||
最大输出力矩T2B | N, | 1，2 | 5～100 | 三倍额定输出力矩 | ||||||
额定输入转速n1N | rpm | 1，2 | 5～100 | 4，500 | 4，000 | 3，600 | 3，000 | 2，500 | ||
最大输入转速n1B | rpm | 1，2 | 5～100 | 8，000 | 6，000 | 6，000 | 4，800 | 3，600 | ||
背隙* | arcmin | 1 | 5～10 | ≤8 | ≤8 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
2 | 25～100 | ≤10 | ≤10 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 1，2 | 5～100 | 0.8 | 2.2 | 7.2 | 14.5 | 65.5 | ||
容许径向力F2rB2 | N | 1，2 | 5～100 | 300 | 680 | 1，750 | 3，080 | 6，520 | ||
容许轴向力F2aB2 | N | 1，2 | 5～100 | 150 | 340 | 875 | 1，540 | 3，260 | ||
使用寿命 | hr | 1，2 | 5～100 | 20，000* | ||||||
效率η | % | 1 | 5～10 | ≥97% | ||||||
2 | 25～100 | ≥94% | ||||||||
重量 | kg | 1 | 5～10 | 0.7 | 1.7 | 3.6 | 3.6 | 8.1 | 8.2 | 18.2 |
2 | 25～100 | 1.0 | 2.4 | 5.0 | 5.0 | 11.3 | 11.4 | 24.9 | ||
使用温度 | ℃ | 1，2 | 5～100 | 00C～-900C | ||||||
润滑 | 1，2 | 5～100 | CASTROL LMX油脂 | |||||||
防护等级 | 1，2 | 5～100 | IP64 | |||||||
安装方向 | 1，2 | 5～100 | 任意方向 | |||||||
噪音值（n1=3，000rpm） | dB | 1，2 | 5～100 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 | ≤75 | ||
减速机转动惯量
规格 | 节数 | 减速比 | PE040 | PE060 | PE080 | PE180A | PE120 | |
转动惯量J1 | kg·cm2 | 1 | 5 | 0.16 | 0.59 | 4.00 | 12.10 | 38.73 |
7 | 0.16 | 0.59 | 3.98 | 12.05 | 38.56 | |||
10 | 0.16 | 0.59 | 3.98 | 12.03 | 38.50 | |||
2 | 25 | 0.16 | 0.59 | 4.00 | 12.10 | 38.73 | ||
35 | 0.16 | 0.59 | 3.98 | 12.05 | 38.56 | |||
50 | 0.16 | 0.59 | 4.00 | 12.10 | 38.73 | |||
70 | 0.16 | 0.59 | 3.98 | 12.05 | 38.56 | |||
100 | 0.16 | 0.59 | 3.98 | 12.03 | 38.50 | |||
1.减速比（i=Nin/Nout）
2.F2rB、F2aB输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。
*周期性运转（S5）下之使用寿命20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50%。
*背隙值为在2%额定力矩T2N的扭力下所测得 
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