减速机性能资料
规格 | 节数 | 减速比 | ABR042 | ABR060 | ABR090 | ABR115 | ABR142 | ABR180 | ABR220 |
额定输出力矩 T2N（Nm） | 1 | 3 | 9 | 36 | 90 | 195 | 342 | 588 | 1140 |
4 | 12 | 48 | 120 | 195 | 520 | 1040 | 1680 | ||
5 | 15 | 60 | 150 | 260 | 650 | 1200 | 2000 | ||
6 | 18 | 55 | 150 | 325 | 600 | 1100 | 1900 | ||
7 | 19 | 50 | 140 | 310 | 550 | 1100 | 1800 | ||
8 | 17 | 45 | 120 | 300 | 500 | 1000 | 1600 | ||
9 | 14 | 40 | 100 | 260 | 450 | 900 | 1500 | ||
10 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
14 | - | 42 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | ||
20 | - | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
2 | 15 | 14 | - | - | - | - | - | - | |
20 | 14 | - | - | - | - | - | - | ||
25 | 15 | 60 | 150 | 325 | 650 | 1200 | 2000 | ||
30 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | ||
35 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | ||
40 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | ||
45 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
50 | 14 | 60 | 100 | 230 | 650 | 1200 | 2000 | ||
60 | 20 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | ||
70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | ||
80 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | ||
90 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
100 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
120 | - | - | 150 | 310 | 600 | 1100 | 1900 | ||
140 | - | - | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | ||
160 | - | - | 120 | 260 | 550 | 1000 | 1600 | ||
180 | - | - | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
200 | - | - | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | ||
最大输出力矩T2B（Nm） | 1，2 | 3-200 | 3倍额定输出力矩 | ||||||
额定输入转速n1N(rpm) | 1，2 | 3-200 | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
最大输入转速n1B(rpm) | 1，2 | 3-200 | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 |
超精密背隙P0（arcmin） | 1 | 3-20 | - | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
2 | 25-200 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | |
精密背隙P1（arcmin） | 1 | 3-20 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
2 | 25-200 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
精密背隙P2（arcmin） | 1 | 3-20 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
2 | 25-200 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
扭转刚性（Nm/arcmin） | 1，2 | 3-200 | 3 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
容许径向力F2rB2(N) | 1，2 | 3-200 | 780 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 50000 |
容许轴向力F2a1B2(N) | 1，2 | 3-200 | 350 | 630 | 1300 | 3000 | 4000 | 6200 | 35000 |
容许轴向力F2a2B2(N) | 1，2 | 3-200 | 390 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 | 7250 | 25000 |
使用寿命（hr） | 1，2 | 3-200 | 20000* | ||||||
效率η（％） | 1 | 3-20 | ≤95％ | ||||||
2 | 25-200 | ≤92％ | |||||||
重量（kg） | 1 | 3-20 | 0.9 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 | 51 | 83 |
2 | 25-200 | 1.2 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | 54 | 95 | |
使用温度（℃） | 1，2 | 3-200 | -10℃～+90℃ | ||||||
润滑 | 1，2 | 3-200 | 合成润滑油脂（NYOGEL 792D） | ||||||
防护等级 | 1，2 | 3-200 | IP65 | ||||||
安装方向 | 1，2 | 3-200 | 任意方向 | ||||||
噪音值（n1=3000rpm）(dB) | 1，2 | 3-200 | ≤61 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
减速机转动惯量
规格 | 节数 | 减速比 | ABR042 | ABR060 | ABR090 | ABR115 | ABR142 | ABR180 | ABR220 |
转动惯量J1 | 1 | 3-10 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 | 68.9 | 135.4 |
14 | - | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 | 119.8 | ||
20 | - | 0.07 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 | 119.8 | ||
2 | 15 | 0.09 | - | - | - | - | - | - | |
20 | 0.09 | - | - | - | - | - | - | ||
25-100 | 0.09 | 0.09 | 0.35 | 2.25 | 6.84 | 23.4 | 68.9 | ||
120-200 | - | - | 0.31 | 1.87 | 6.25 | 21.8 | 65.6 |
1.减速比（i=Nin/Nout）
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。 
QQ交流群
