DPL系列技术数据
规格 | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | i⑴ | Z⑵ | ||
40 | 64 | 84 | 118 | 150 | |||||
额定输出 扭矩T2N⑶ | Nm | 5 | 20 | 40 | 100 | 3 | 1 | ||
6.5 | 26 | 54 | 120 | 4 | |||||
6.5 | 26 | 54 | 120 | 5 | |||||
3.5 | 26 | 50 | 120 | 7 | |||||
i=9 | 14 | 14 | 40 | 104 | 10 | ||||
14 | 36 | 96 | 200 | 12 | 2 | ||||
16 | 44 | 120 | 250 | 16 | |||||
16 | 44 | 120 | 250 | 20 | |||||
16 | 44 | 120 | 250 | 25 | |||||
16 | 44 | 120 | 250 | 35 | |||||
i=49 | 12 | 44 | 120 | 250 | 40 | ||||
44 | 120 | 250 | 50 | ||||||
36 | 105 | 225 | 70 | ||||||
16 | 64 | 165 | 100 | ||||||
i=64 | 16 | 36 | 120 | 250 | 120 | 3 | |||
i=80 | 16 | 44 | 120 | 250 | 160 | ||||
i=100 | 16 | 44 | 120 | 250 | 200 | ||||
i=140 | 16 | 44 | 120 | 250 | 250 | ||||
i=175 | 16 | 44 | 120 | 250 | 350 | ||||
i=245 | 16 | 36 | 105 | 250 | 490 | ||||
i=343 | 12 | 36 | 105 | 225 | 700 | ||||
16 | 64 | 165 | 1000 | ||||||
紧急停止 | T2Not | T2N的2倍 |
规格 | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | ||
40 | 64 | 84 | 84-V | 118 | 118-V | 150 | |||
最大径向载荷⑶⑷ | N | 350 | 580 | 1300 | 2900 | 2500 | 6800 | ||
最大轴向载荷⑶⑷ | N | 300 | 1000 | 1500 | 3500 | 2000 | 6000 | ||
满负载效率 | % | 96 | 1级传动 | ||||||
94 | 2级传动 | ||||||||
90 | 3级传动 | ||||||||
平均寿命 | h | >10,000 | |||||||
重量 | kg | 0.4 | 1 | 2.3 | 5.8 | 1级传动 | |||
0.5 | 1.3 | 3.1 | 7.9 | 2级传动 | |||||
0.6 | 1.6 | 3.9 | 10.0 | 3级传动 | |||||
运行温度 | ℃ | -25到+90短时120 | |||||||
防护等级 | IP54 | ||||||||
润滑 | 长效油脂润滑 | ||||||||
安装位置 | 任意 | ||||||||
电机法兰精度 | DIN42955-N |
(1)减速比(i=nin/nout)。
(2)传动级数。
(3)该数值指当输出轴速度为n2=100转/分,而且占空比KA=1和S1模式时最小寿命时间为10000小时。
(4)作用于输出轴一半处。
规格 | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | 减速比i⑴ | |
40 | 64 | 84 | 118 | 150 | |||
转动惯量⑵ | Kgcm2 | 0.0148 | 0.287 | 0.924 | 3.62 | 3 | |
0.0100 | 0.270 | 0.806 | 2.84 | 4 | |||
0.0082 | 0.261 | 0.761 | 2.56 | 5 | |||
0.0065 | 0.251 | 0.729 | 2.29 | 7 | |||
0.0156 | 9 | ||||||
0.247 | 0.704 | 2.15 | 10 | ||||
0.0101 | 0.284 | 0.855 | 2.94 | 12 | |||
0.0100 | 0.266 | 0.848 | 2.89 | 16 | |||
0.0080 | 0.254 | 0.789 | 2.59 | 20 | |||
0.0079 | 0.248 | 0.787 | 2.58 | 25 | |||
0.0064 | 0.254 | 0.738 | 2.31 | 35 | |||
0.248 | 0.711 | 2.16 | 40 | ||||
0.0063 | 49 | ||||||
0.248 | 0.710 | 2.16 | 50 | ||||
0.0097 | 64 | ||||||
0.247 | 0.710 | 2.16 | 70 | ||||
0.0080 | 80 | ||||||
0.0064 | 0.247 | 0.709 | 2.16 | 100~1000 | |||
空回 | arcmin | <25 | <15 | <10 | <8 | < | 1 |
<30 | <20 | <14 | <12 | < | 2 | ||
<35 | <25 | <18 | <16 | < | 3 | ||
扭转刚度 | Nm/arcmin | 0.48 | 1.3 | 3.4 | 8.3 | i=10/100/1000 | |
0.38 | 1.7 | 4.8 | 13.6 | i=7/49/70/700 | |||
0.32 | 2.4 | 7.1 | 17.2 | 其它减速比 | |||
运行噪音 | dB(A) | 55 | 58 | 60 | 64 | ||
最大输入速度 | min-1 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | ||
一般输入速度 | min-1 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 |
(1)减速比(i=nin/nout)。
(2)转动惯量指的是输出轴等效惯量。
(3)噪音指标是在1m的距离,输入速度n1=3000min-1正常运行的测量值。
(4)此数据是在S1模式下,环境温度为20℃,i=3,减少速度约为30%。
单位换算表 | 1mm | 0.0394 in |
1N | 0.255 lb f | |
1Kg | 2.205 lb | |
1Nm | 8.85 in lb | |
1kgcm2 | 8.85*10-8in lb s2 |