REP型减速器安装位置及技术数据
【技术数据】
REP075 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | 3 | 4 | 5 | 6 | 9 | 12 | 16 | 20 | 24 | 30 | 36 | 27 | 36 | 48 | 64 | 80 | 100 | 120 | 144 | 180 | 216 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom | 4000 | 4500 | 5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N | 29 | 35 | 27 | 26 | 32 | 37 | 38 | 38 | 38 | 29 | 28 | 32 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 30 | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A | 45 | 54 | 42 | 41 | 49 | 57 | 58 | 58 | 58 | 45 | 44 | 50 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 59 | 46 | 45 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S | 112 | 135 | 105 | 104 | 122 | 142 | 145 | 145 | 145 | 112 | 110 | 125 | 147 | 147 | 147 | 147 | 147 | 147 | 147 | 115 | 112 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA | <7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd | 0.96 | 0.93 | 0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 | 1400 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 | 700 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax | 4′ | 6′ | 8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m | 2.7 | 3.5 | 4.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | 3 | 4 | 5 | 6 | 9 | 12 | 16 | 20 | 24 | 30 | 36 | 27 | 36 | 48 | 64 | 80 | 100 | 120 | 144 | 180 | 216 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom | 4000 | 4500 | 5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N | 76 | 90 | 72 | 70 | 83 | 98 | 99 | 100 | 100 | 78 | 75 | 87 | 101 | 102 | 102 | 103 | 103 | 103 | 103 | 81 | 76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A | 117 | 139 | 110 | 106 | 129 | 150 | 152 | 154 | 155 | 121 | 115 | 135 | 156 | 157 | 157 | 157 | 158 | 158 | 158 | 124 | 117 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S | 292 | 347 | 275 | 270 | 322 | 377 | 382 | 385 | 387 | 302 | 287 | 337 | 390 | 392 | 392 | 395 | 395 | 395 | 395 | 310 | 293 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA | <70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd | 0.96 | 0.93 | 0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 | 2100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 | 1050 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt | 11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax | 4′ | 6′ | 8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m | 2.7 | 3.5 | 4.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
【测量单位和符号】
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP125 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | 3 | 4 | 5 | 7 | 9 | 12 | 16 | 20 | 28 | 35 | 49 | 36 | 48 | 64 | 80 | 100 | 140 | 196 | 245 | 343 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom | 3000 | 3500 | 4000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max | 5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N | 191 | 207 | 168 | 165 | 224 | 236 | 241 | 243 | 247 | 196 | 187 | 245 | 250 | 252 | 252 | 254 | 255 | 255 | 201 | 191 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A | 294 | 319 | 259 | 257 | 345 | 364 | 371 | 375 | 380 | 302 | 288 | 383 | 386 | 388 | 390 | 391 | 392 | 393 | 310 | 295 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S | 735 | 797 | 647 | 642 | 862 | 910 | 927 | 937 | 950 | 755 | 720 | 957 | 965 | 970 | 975 | 977 | 980 | 982 | 775 | 737 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA | <70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd | 0.96 | 0.93 | 0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 | 3700 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 | 1850 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt | 32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax | 4′ | 6′ | 8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m | 7.2 | 9.3 | 11.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
REP150 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
减速比级数 | 1 | 2 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i | 3 | 4 | 5 | 7 | 9 | 12 | 16 | 20 | 28 | 35 | 49 | 36 | 48 | 64 | 80 | 100 | 140 | 196 | 245 | 343 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
n1nom | 3000 | 3500 | 4000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n1max | 5000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T2N | 371 | 447 | 364 | 358 | 447 | 521 | 532 | 540 | 548 | 435 | 417 | 553 | 558 | 562 | 564 | 566 | 568 | 570 | 450 | 427 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2A | 571 | 688 | 561 | 552 | 688 | 802 | 819 | 831 | 844 | 670 | 642 | 852 | 859 | 865 | 868 | 871 | 874 | 877 | 693 | 658 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
T2S | 1427 | 1720 | 1402 | 1390 | 1720 | 2005 | 2047 | 2077 | 2110 | 1675 | 1605 | 2130 | 2147 | 2162 | 2170 | 2177 | 2185 | 2192 | 1732 | 1645 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
LPA | <70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rd | 0.96 | 0.93 | 0.91 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lh | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FR2 | 6600 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
FA2 | 3300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rt | 60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αmax | 4′ | 6′ | 8′ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m | 13.0 | 17.0 | 21 |
【测量单位和符号】
i | 实际减速比 | Rd | 效率 |
n1nom | 标称输入转速[rpm] | T2N | 间歇输入扭矩[Nm] |
n1max | 最大输入转速[rpm] | T2A | 最大加速输出扭矩[Nm] |
LPA3000min-1 | 3000rpm时的噪音水平dB(A) | T2S | 最大紧急输出扭矩[Nm] |
FR2 | 输出径向载荷[N](300rpm时) | FA2 | 输出轴向载荷[N](300rpm时) |
Lh | 使用寿命[小时] | Rt | 扭转刚度[Nm/arcmin] |
αmax | 最大空回是在锁住输入轴,同时在输出轴处作用2%的标称扭矩时测得的。[arcmin] | ||
m | 质量[Kg] |