弹性套筒销式联轴器结构见下图，是由两个结构相同的半联轴器1和8组成，两者的区别仅为对轴的装配尺寸不同，两半联轴器用带有弹性元件4的销子6联接，联轴器的扭转减振器为一环套3，该环套3联接并定心在端面圆盘2和7中，在销钉6上的弹性元件4（呈波纹状的橡胶套或是梯形截面橡胶环圈）间装有中间环圈5，环套3浮动并与相互对中的端面圆盘用销子联接，沿端面包住两半联轴器。
当弹性套筒销式联轴器旋转时，圆盘与环套一起旋转，并在离心力的作用下与半联轴器同心，带有环套、销钉和弹性元件的浮动端圆盘是一个自由的惯性质量—扭矩减振器，对该型减振器（摩擦减振器），激振将消耗在弹性元件的变形上（橡胶套或橡胶环圈），因为橡胶产生较大的变形具有较大的内摩擦，故可散逸大量能量。
转矩从一个半联轴器经装在销子上的弹性元件传给另一个半联轴器，销子与半联轴器为非刚性联接，以使销子平稳加载，同时可大大减少横向力。此外，销子并非悬臂关紧，而是端部固定在端面圆盘上。
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