选用方法
首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。
根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。
如需用高刚度减速器应选择R系列。
选用减速器组件时，波发生器，内孔及轴向长度可根据需要做相应改变，若需变动则应在订货时，事先说明。
R系列谐波传动组件为机器人用高精度谐波传动组件，其外形及安装尺寸与XB1系列相同，空回及运动精度均小于3分。选用时规格及其他技术性能可参考XB1系列单级谐波传动减速器的规格及额定数值表。
订货数据及示例：
例1 XB1-80-100-1-6/6
例2 XB3-100-80-2-3/3
扁平式谐波传动减速器，100机型，减速比80，三大件，最大空回小于3(角分)，最大传动误差小于3(角分)。
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