安装、使用与维护
谐波传动减速器所承受的负载最好是纯转矩，减速器不能直接承受轴向力和弯矩。若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助支承。
选用谐波传动组件的用户请参照图12及表13、表14的要求确定与谐波传动组件的相关零件的位置度公差。
图12
表13 XB1系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求 (mm)
机型 | a | b | c | d | e | f | g | h | i |
25 | 0.010 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
32 | 0.015 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
40 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.015 | 0.015 | 0.020 | 0.015 |
50 | 0.020 | 0.025 | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 |
60 | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.02 | 0.015 |
80 | 0.025 | 0.030 | 0.025 | 0.030 | 0.030 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.020 |
100 | 0.025 | 0.030 | 0.030 | 0.030 | 0.030 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.020 |
120 | 0.030 | 0.035 | 0.030 | 0.035 | 0.035 | 0.030 | 0.025 | 0.025 | 0.025 |
160 | 0.030 | 0.035 | 0.035 | 0.035 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.030 | 0.025 |
200 | 0.035 | 0.040 | 0.035 | 0.040 | 0.040 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.025 |
250 | 0.040 | 0.045 | 0.040 | 0.040 | 0.040 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.025 |
表14 R系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求 (mm)
机型 | a | b | c | d | e | f | g | h | i |
25 | 0.008 | 0.010 | 0.008 | 0.012 | 0.010 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.008 |
32 | 0.008 | 0.012 | 0.010 | 0.012 | 0.012 | 0.010 | 0.010 | 0.008 | 0.008 |
40 | 0.008 | 0.012 | 0.010 | 0.015 | 0.012 | 0.012 | 0.012 | 0.012 | 0.010 |
50 | 0.010 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.015 | 0.012 | 0.012 | 0.012 | 0.010 |
60 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.012 | 0.012 | 0.010 |
80 | 0.012 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
100 | 0.012 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.012 |
120 | 0.015 | 0.025 | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.012 |
160 | 0.025 | 0.030 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 |
200 | 0.030 | 0.030 | 0.025 | 0.030 | 0.035 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.015 |
250 | 0.030 | 0.035 | 0.025 | 0.030 | 0.035 | 0.025 | 0.025 | 0.020 | 0.020 |
XB25～XB60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入半流体润滑脂，使用时不必再加油。
XB80～XB250机型均用油润滑(XB80～XB120机型当输入转速小于或等于2000r/min时也可用半流体润滑脂润滑，但订货时用户必须特别说明)。
谐波传动减速器也可以垂直安装使用，垂直安装分两种安装情况：
(1) 输出轴向下
这种谐波传动减速器或谐波传动组件，波发生器位于上部，带甩油杯，甩油杯起油泵作用，将润滑油带入波发生器及刚轮、柔轮轮齿啮合齿面。
其甩油杯的结构及润滑油面位置可参考图13，图中B、B1的数值可参考表15。
图13
图14
(2)输入轴向下
这种减速器的安装位置及润滑油油面的位置如图14所示。C的数值见表15。
凡用油润滑的减速器，出厂时均未油，减速器外壳上方有加油塞和透气塞，将加油塞和透气塞拧开便可注油，油质必须清洁、无杂质，卧式谐波传动减速器加油时至油标中心线位置(即高于柔性轴承下部钢球中心位置约2mm)。
换油时间，首次运转100h换油一次，以后每工作1000h或半年换油一次，看谁出现在先。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。
表15 两种垂直安装的谐波传动减速器油面位置及润滑油的选择
型号 | 在环境温度-40～+55℃使用的润滑油 | 输出轴向下 | 输入轴向下 | |
B1—从波发生器钢球中心到油面/mm | B—从刚轮的上端面到油面(B1+B0)/2 /mm | C—油面比波发生器钢球中心高出的距离/mm | ||
50 60 80 100 120 160 200 250 | 22HDL-L | 20 22 28 35 45 65 85 95 | 26 29 37 47 59 84 108 122 | 2 2 4 4 6 6 8 10 |
32HDL-L | ||||
减速器均有透气塞，安装时应注意透气孔保持向上位置。
表16为不同环境温度下，各机型减速器使用的各种润滑油及油脂。
表16 各机型减速器使用的润滑油及油脂
序号 | 型号 XB | 环境温度 | ||
0～+55℃ | -40～55℃ | -50～+100℃ | ||
1 2 3 4 5 | 25 32 40 50 60 | HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂O#) | ||
6 7 8 | 80 100 120 | 32HDL(谐波传动润滑油) | 32HDL.L(低温度谐波传动润滑油) | 4109(合成油) |
9 10 11 | 160 200 250 | 46HDL | 46HDL.L | |
不同环境下，允许减速器最大温升不超过60℃。
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