XB3扁平式谐波传动减速器(80~160机型)外形及安装尺寸见图6和表6。
图6
表6 扁平式谐波传动减速器(80~160)机型外形及安装尺寸 (mm)
机型 | d (h7) | d1 (js6) | d2 (h7) | d3 | D | D1 (h7) | D2 | D3 | L | L1 | L2 | L3 | H | H1 | A | C |
80 | 14 | 18 | 30 | M10 | 80 | 85 | 115 | 140 | 174 | 19.5 | 36 | 48 | 130 | 148 | 键5×16 | 键C8×40 |
100 | 16 | 24 | 35 | M12 | 100 | 100 | 135 | 165 | 229 | 24 | 45 | 62 | 155 | 182 | 键5×20 | 键C10×50 |
120 | 18 | 24 | 45 | M14 | 120 | 120 | 170 | 205 | 274 | 27.5 | 58 | 73 | 190 | 250 | 键6×24 | 键C14×62 |
160 | 24 | 40 | 60 | M20 | 160 | 140 | 220 | 260 | 322 | 37.5 | 68 | 84 | 245 | 308 | 键8×32 | 键C18×80 |