XB3扁平式谐波传动减速器(25~60机型)外形及安装尺寸见图5和表5。
图5
表5 XB3扁平式谐波传动减速器(25~60机型)外形及安装尺寸 (mm)
机型 | d (h7) | d1 (js6) | d2 (h7) | d3 | D | D1 (h7) | D2 | D3 | L | L1 | L2 | L3 | H | H1 | A | C |
25 | 4 | 6 | 8 | M4 | 25 | 30 | 40 | 53 | 71 | 8 | 12 | 17.5 | 50 | 59 | 键1×1.4×4 | 键C2×10 |
32 | 6 | 10 | 12 | M5 | 32 | 45 | 50 | 64 | 98.5 | 12 | 16 | 30 | 60 | 69 | 键2×8 | 键C4×14 |
40 | 8 | 12 | 15 | M5 | 40 | 50 | 60 | 76 | 114 | 14.5 | 20 | 31 | 70 | 82 | 键3×12 | 键C5×18 |
50 | 10 | 14 | 18 | M5 | 50 | 60 | 70 | 85 | 134 | 18 | 24 | 39 | 81 | 93 | 键3×15 | 键C6×25 |
60 | 14 | 18 | 22 | M6 | 60 | 68 | 85/87 | 104 | 150 | 18 | 30 | 42 | 98 | 111 | 键5×14 | 键C6×32 |