扁平式谐波减速器的规格和额定数值见表4。
表4 XB3扁平式谐波传动减速器的规格和额定数值
机型XB3 | 传动比 | 最高输入转速/(r/min) | 输入转速3000r/min | |||
半流体润滑脂 | 油润滑 | 输入功率/kw | 输出转速 | 输出转矩/(N·m) | ||
25 | 64 | 3500 | 8000 | 0.09 | 46.88 | 1.2 |
32 | 64 80 | 3500 | 6000 | 0.023 0.022 | 46.88 37.50 | 3.0 3.5 |
40 | 66 80 102 | 3500 | 6000 | 0.060 0.051 0.051 | 45.45 37.50 29.41 | 8.0 8.0 10 |
50 | 80 84 100 120 126 | 3500 | 5000 | 0.096 0.092 0.092 0.085 0.081 | 37.50 35.71 30 25 23.81 | 15 15 18 20 20 |
60 | 80 100 120 150 160 | 3000 | 5000 | 0.160 0.154 0.137 0.134 0.126 | 37.50 30 25 20 18.75 | 25 30 32 36 36 |
80 | 80 100 135 160 200 | 3000 | 4500 | 0.353 0.359 0.332 0.297 0.238 | 37.50 30 22.22 18.75 15 | 55 70 80 85 85 |
100 | 80 84 100 125 160 168 | 3000 | 4500 | 0.641 0.610 0.615 0.554 0.524 0.499 | 37.50 35.71 30 24 18.75 17.86 | 100 100 120 135 150 150 |
120 | 80 100 120 150 160 200 | 2500 | 3500 | 1.154 1.128 1.068 1.044 0.979 0.783 | 37.50 30 25 20 18.75 15 | 180 220 250 280 280 280 |
*160 | 80 100 135 160 200 | 1750 | 2500 | 1.420 1.278 1.148 1.041 0.833 | 18.75 15 11.19 9.38 7.50 | 480 540 625 650 650 |
注：*160机型为输入转速为1500r/minj时的数值。
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