XB1系列单级谐波传动减速器外形及安装尺寸见图3和表2。
图3
表2 XB1系列谐波传动减速器外形及安装尺寸 (mm)
机型 | d (h7) | d1 (js6) | d2 (h7) | d3 | D | D1 (h7) | D2 | D3 | L | L1 | L2 | L3 | H | H1 | A | C |
25 | 4 | 6 | 8 | M4 | 25 | 30 | 40 | 43 | 85 | 8 | 12 | 22 | 45 | 50 | 键1×1.4×4 | 键C2×10 |
32 | 6 | 10 | 12 | M5 | 32 | 45 | 50 | 55 | 115 | 12 | 16 | 33 | 55 | 60 | 键2×8 | 键C4×14 |
40 | 8 | 12 | 15 | M5 | 40 | 50 | 60 | 66 | 140 | 16 | 22 | 38 | 65 | 72 | 键3×12 | 键C5×18 |
50 | 10 | 14 | 18 | M6 | 50 | 60 | 70 | 76 | 170 | 18 | 30 | 43 | 75 | 82 | 键3×15 | 键C6×25 |
60 | 14 | 18 | 22 | M6 | 60 | 68 | 85 | 100 | 194 | 18 | 35 | 47 | 90 | 98 | 键5×14 | 键C6×32 |
80 | 14 | 18 | 30 | M10 | 80 | 85 | 115 | 130 | 243 | 20 | 44 | 62 | 122 | 144 | 键5×16 | 键C8×40 |
100 | 16 | 24 | 35 | M12 | 100 | 100 | 135 | 155 | 293 | 24 | 53 | 67 | 145 | 167 | 键5×20 | 键C10×50 |
120 | 18 | 24 | 45 | M14 | 120 | 120 | 170 | 195 | 350 | 28 | 68 | 82 | 185 | 240 | 键6×24 | 键C14×62 |
160 | 24 | 40 | 60 | M20 | 160 | 140 | 220 | 245 | 443 | 38 | 88 | 91 | 235 | 290 | 键8×32 | 键C18×80 |
200 | 30 | 50 | 80 | M24 | 200 | 180 | 270 | 300 | 538 | 48 | 108 | 115 | 285 | 340 | 键8×40 | 键C22×100 |
250 | 35 | 60 | 95 | M27 | 240 | 215 | 330 | 360 | 669 | 60 | 128 | 156 | 345 | 423 | 键10×50 | 键C25×120 |
注:1. 25机型A栏:键按GB1109-96选用。
2. 其余的键按GB1096-96选用。