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大型差动行星减速器

由2台大型差动行星减速器、4只卷筒及制动器等组成的四卷筒机构，用于卸船机抓斗的提升、开闭与小车的动行单一的或联全动作，是一种新型卷扬传动装置目前生产的有用于6t、10t、16t、卸船用的差动行星减速器，主要技术参数见表7.9-18。若用户另有要求，亦可按照用户的要求进行设计与研制。
主要技术参数
名称
项目
起升、开闭机构
小车运行机构
电动机型号
YZR-355L₂-10
YZR-250M₁-6
电动机标称功率/kw
132
37
电动机额定功率/kw
100
28
输入轴转速/（r/min）
592
977
总传动比i
I=14.872
I=19.437
定轴
传动
部分
齿数z
Z'₂/Z'₁=116/39=2.974
76/23=33043
160/34=4.706
模数m_n/mm
5
4
5
螺旋角β
β=12º
β=8°06'34''
β=0°
行星
传动
部分
齿数z
Za=30 zg=45 zb=120
模数m/mm
5
传动比i
ib/aH=5
Ia/bH=1.25
输出轴转速/（r/min）
40
40
50
输出转矩T₂/（N·m）
2×13530(η=0.94)
5894（η=0.94）
5894（η=0.94）

大型差动行星减速机

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名称项目		起升、开闭机构	小车运行机构
电动机型号		YZR-355L₂-10	YZR-250M₁-6
电动机标称功率/kw		132	37
电动机额定功率/kw		100	28
输入轴转速/（r/min）		592	977
总传动比i		I=14.872	I=19.437
定轴传动部分	齿数z	Z'₂/Z'₁=116/39=2.974	76/23=33043	160/34=4.706
	模数m_n/mm	5	4	5
	螺旋角β	β=12º	β=8°06'34''	β=0°
行星传动部分	齿数z	Za=30 zg=45 zb=120
	模数m/mm	5
	传动比i	ib/aH=5	Ia/bH=1.25
输出轴转速/（r/min）	40	40	50
输出转矩T₂/（N·m）	2×13530(η=0.94)	5894（η=0.94）	5894（η=0.94）