四相并列连杆脉动无级变速器简介及结构图
概述
图 15-3-10为这种变速器的结构简图（国际上称为Zero-Max型）。输入轴上装有相位差为90°的四个偏心盘（曲柄）1，每一相带动由两个四杆机构串接而成的六杆曲柄摇杆机构（由偏心曲轴1、连杆2和4、中间摇杆3和装有超越离合器的摇杆5组成）。当驱动曲轴1转动时，从动摇杆5作往复运动，通过超越离合器将摆动转换成输出轴的单向旋转运动。
改变转速时可旋转调速手轮9，通过蜗杆8带动蜗轮7绕中心G转动，而固接其上的中间摇杆3的支点D也随之转动，这就改变了摇杆3的位置及机构机架的尺寸比例，从而导致从动摇杆5的摆动量产生变化，实现调速的目的。
无级变速器在承载或静止状态下，均可调速。高速时，变速器呈恒功率特性，低速时呈恒转矩特性。
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