各种安装形式定义为：
M1-电机水平放置;减速机底脚（GR，GRX型）或底部（GRF、GRXF）朝下。
M2-电机居下。
M3-电机水平放置；减速机底脚（GR，GRX型）或底部（GRF、GRXF型）朝上。
M4-电机居上。
M5-电机水平放置；当减速机在M1安装位置时，从电机方向年，减速机的左面旋转到下方位置。
M6-电机水平放置；当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到上方位置。
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