
电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 极数 | 额定 时间 | 额定 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | |||||
转速 | 电流 | 力矩 | |||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | HZ | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
5RK60A-AMF | 5Rk60GN-AMF | 60 | 1ph110 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 1.10 | 0.44 | 4.40 | 0.45 | 4.50 | 18.0/250 |
5RK60A-CMF | 5Rk60GN-CMF | 60 | 1ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.54 | 0.44 | 4.40 | 0.45 | 4.50 | 4.5/450 |
5RK60A-SMF | 5Rk60GN-SMF | 60 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.49 | 0.46 | 4.55 | 1.70 | 17.00 | |
5RK60A-S3MF | 5Rk60GN-S3MF | 60 | 3ph380 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.28 | 0.46 | 4.55 | 1.70 | 17.00 |

齿轮箱 | 速比 | L(mm) | 质量(kg) |
5G3K-GN18K | 42 | 0.73 | |
5GN20K-GN36K | 60 | 1.03 | |
5GN40K-GN200K | 1.13 | ||
齿轴电机 | 5RK60GN | 169.5 | 2.30 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式:5GN□K | ||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 |
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 |
允许力矩 | N.m | 1.03 | 1.24 | 1.72 | 2.6 | 2.58 | 3.10 | 3.10 | 3.88 | 4.65 | 5.38 | 5.60 | 7.01 | |
Kgf.cm | 10.5 | 12.7 | 17.6 | 21.0 | 26.3 | 31.6 | 31.6 | 39.6 | 47.4 | 54.9 | 57.1 | 71.6 | ||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 90 | 72 |
允许力矩 | N.m | 0.9 | 1.08 | 1.50 | 1.80 | 2.23 | 2.70 | 2.70 | 3.38 | 4.05 | 4.88 | 4.88 | 6.10 | |
Kgf.cm | 9.18 | 11.0 | 15.3 | 18.4 | 23.0 | 27.6 | 27.6 | 34.5 | 41.3 | 49.5 | 49.5 | 62.2 | ||
齿轮箱型式:5GN□K | ||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 |
50Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 |
允许力矩 | N.m | 8.41 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | |
Kgf.cm | 85.8 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | ||
60Hz | 输出转速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 |
允许力矩 | N.m | 7.33 | 8.79 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | 9.80 | |
Kgf.cm | 74.7 | 90.0 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
电容器

电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
4.5 | 450 | 47 | 22 | 34 | 引线式 |
18.0 | 250 | 68 | 32 | 56 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230~250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”,采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。


电机特性表
电机型号 | 出力 | 电压 | 频率 | 极数 | 额定 时间 | 额定 | 起动力矩 | 电容容量 /耐压 | |||||
转速 | 电流 | 力矩 | |||||||||||
光轴电机 | 齿轴电机 | W | V | HZ | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | |
5RK60A-AMF | 5Rk60GN-AMF | 60 | 1ph110 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 1.10 | 0.44 | 4.40 | 0.45 | 4.50 | 18.0/250 |
5RK60A-CMF | 5Rk60GN-CMF | 60 | 1ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.54 | 0.44 | 4.40 | 0.45 | 4.50 | 4.5/450 |
5RK60A-SMF | 5Rk60GN-SMF | 60 | 3ph220 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.49 | 0.46 | 4.55 | 1.70 | 17.00 | |
5RK60A-S3MF | 5Rk60GN-S3MF | 60 | 3ph380 | 50 | 4 | 30min | 1350 | 0.28 | 0.46 | 4.55 | 1.70 | 17.00 |

齿轮箱 | 速比 | L(mm) | 质量(kg) |
5GU3K-GU9K | 65 | 1.21 | |
5GU10K-GU18K | 1.30 | ||
5GU20K-GU75K | 1.40 | ||
5GU90K-GU200K | 1.45 | ||
齿轴电机 | 5RK60GU | 169.5 | 2.90 |
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式:5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | |
允许力矩 | N.m | 1.03 | 1.24 | 1.72 | 2.6 | 2.58 | 3.10 | 3.10 | 3.88 | 4.65 | 5.38 | 5.60 | 7.01 | ||
Kgf.cm | 10.5 | 12.7 | 17.6 | 21.0 | 26.3 | 31.6 | 31.6 | 39.6 | 47.4 | 54.9 | 57.1 | 71.6 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 90 | 72 | |
允许力矩 | N.m | 0.9 | 1.08 | 1.50 | 1.80 | 2.23 | 2.70 | 2.70 | 3.38 | 4.05 | 4.88 | 4.88 | 6.10 | ||
Kgf.cm | 9.18 | 11.0 | 15.3 | 18.4 | 23.0 | 27.6 | 27.6 | 34.5 | 41.3 | 49.5 | 49.5 | 62.2 | |||
齿轮箱型式:5GN□K | |||||||||||||||
频率 | 减速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | |
50Hz | 输出转速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | |
允许力矩 | N.m | 8.41 | 10.1 | 11.2 | 14.0 | 16.8 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | ||
Kgf.cm | 85.8 | 103 | 114 | 143 | 171 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
60Hz | 输出转速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | |
允许力矩 | N.m | 7.33 | 8.79 | 9.76 | 12.2 | 14.6 | 18.3 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | 19.6 | ||
Kgf.cm | 74.7 | 90.0 | 99.8 | 124 | 149 | 187 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
电容器

电容容量uF 允许偏差±5% | 耐压V | 长L±1 | 宽W±1 | 高H±1 | 类型 |
mm | mm | mm | |||
4.5 | 450 | 47 | 22 | 34 | 引线式 |
18.0 | 250 | 68 | 32 | 56 | 引线式 |
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230~250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”,采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
